零部件巨頭電裝發(fā)布快速識別路標等的技術(shù)
電裝在“人與車科技展2008”（2008年5月21～23日）上，發(fā)布了通過攝像頭的影像來快速識別道路標識和路牌等的“圖像數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)”。通過一個攝像頭和現(xiàn)有車載LSI可實現(xiàn)快速識別，能夠減輕駕駛員的搜索負擔，通過與汽車導航儀組合使用還可提高路徑導航等的精確度。
此影像識別技術(shù)的特點是：對象物即使發(fā)生大小、旋轉(zhuǎn)或者部分被遮擋，也不會到影響識別。具體來說，是利用對應點搜索和投票處理。將事先從想要識別的對象物體中選取的特征點周邊區(qū)域的亮度斜率作為矢量數(shù)據(jù)，與從輸入影像中選取的特征點進行類似度比較，以搜索對應點。之后，利用通過模板確定的基準點和各特征點位置的矢量數(shù)據(jù)，實施由輸入影像中的特征點來求出基準點的投票處理。根據(jù)由各特征點求出的基準點的一致程度來判斷是否是對象物。
該識別技術(shù)，無需擴大/縮小、轉(zhuǎn)動對象物體即可進行識別，因此與組合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比，需要事先準備的模板數(shù)量可降至原來的十分之一。
電裝表示，“技術(shù)條件已經(jīng)具備，隨時都可實際投產(chǎn)”（電裝負責人）。只要有一臺攝像頭，再加上車載導航儀裝的處理LSI，就可以輕松識別道路標識和路牌等，該公司的目標是將此技術(shù)應用于新一代的汽車導航儀。另外，估計在對速度限制進行嚴格管理的歐洲，也能夠應用于識別限速標志并發(fā)出警告的系統(tǒng)等。
此影像識別技術(shù)的特點是：對象物即使發(fā)生大小、旋轉(zhuǎn)或者部分被遮擋，也不會到影響識別。具體來說，是利用對應點搜索和投票處理。將事先從想要識別的對象物體中選取的特征點周邊區(qū)域的亮度斜率作為矢量數(shù)據(jù)，與從輸入影像中選取的特征點進行類似度比較，以搜索對應點。之后，利用通過模板確定的基準點和各特征點位置的矢量數(shù)據(jù)，實施由輸入影像中的特征點來求出基準點的投票處理。根據(jù)由各特征點求出的基準點的一致程度來判斷是否是對象物。
該識別技術(shù)，無需擴大/縮小、轉(zhuǎn)動對象物體即可進行識別，因此與組合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比，需要事先準備的模板數(shù)量可降至原來的十分之一。
電裝表示，“技術(shù)條件已經(jīng)具備，隨時都可實際投產(chǎn)”（電裝負責人）。只要有一臺攝像頭，再加上車載導航儀裝的處理LSI，就可以輕松識別道路標識和路牌等，該公司的目標是將此技術(shù)應用于新一代的汽車導航儀。另外，估計在對速度限制進行嚴格管理的歐洲，也能夠應用于識別限速標志并發(fā)出警告的系統(tǒng)等。
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