三臂機(jī)器人

　　據(jù)英國(guó)記者報(bào)道，歐洲航天局研制的“三臂機(jī)器人”日前成功完成了一系列測(cè)試活動(dòng)。這種機(jī)器人能自動(dòng)爬到國(guó)際空間站艙外，協(xié)助宇航員對(duì)空間站設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
　　三臂機(jī)器人“Eurobot”是由法國(guó)泰雷茲宇航公司牽頭的一個(gè)工業(yè)聯(lián)盟為歐洲航天局(ESA)研制的最新成果。它有三個(gè)大小和力量均同人臂相似的機(jī)械臂。但與人的手臂不同，Eurobot的三個(gè)機(jī)械臂由七個(gè)關(guān)節(jié)組成，使得它們比人臂更加靈活，用途更廣，每個(gè)機(jī)械臂還安裝了一臺(tái)攝像機(jī)。
　　Eurobot機(jī)器人在歐洲航天局位于德國(guó)科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設(shè)備”——用于模擬重力環(huán)境的水池——進(jìn)行了測(cè)試并取得了成功。“哥倫布”科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙的模型也被置于水池中用于測(cè)試。“哥倫布”科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙是歐洲為國(guó)際空間站作出貢獻(xiàn)的奠基石，將于今年晚些時(shí)候發(fā)射到太空。
　　“三臂機(jī)器人”一把抓住實(shí)驗(yàn)艙模型的扶手，展示了其在空間站自動(dòng)活動(dòng)的超強(qiáng)能力。為了向研究人員展示同機(jī)器人配合的默契程度，歐洲航天局宇航員簡(jiǎn)·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服，游到Eurobot機(jī)器人身邊，上演了一出“二人轉(zhuǎn)”。機(jī)器人遞了把螺絲起子給卡瓦略，接著，用強(qiáng)光對(duì)準(zhǔn)盒子，與此同時(shí)，卡瓦略開(kāi)始從其上面往出擰螺絲。
　　據(jù)介紹，三臂機(jī)器人最終可能被用于從事宇航員們必須做的各項(xiàng)基本任務(wù)，如備好工具和設(shè)備以進(jìn)行維護(hù)。Eurobot機(jī)器人雖能自行從事某些工作，但仍需要操作人員進(jìn)行遙控，這樣，宇航員身在空間站也能指揮機(jī)器人在艙外完成各項(xiàng)工作。
　　歐洲航天局自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)部門負(fù)責(zé)人吉安弗朗科·維森廷表示：“它可能是宇航員們最有用的幫手了。無(wú)論哪次航天飛行任務(wù)，宇航員們都面臨著時(shí)間不夠的情況，所以，能夠最大程度提高宇航員時(shí)間應(yīng)用的一切手段都非常令人高興。”用于實(shí)驗(yàn)的三臂機(jī)器人模型，每支機(jī)械臂上的手類型都一樣，是抓扶手的理想工具。歐洲航天局目前正在開(kāi)發(fā)可在空間站上空飛行的機(jī)器人版本，它將會(huì)有三種或四種類型的手，能夠安裝在手臂上從事不同任務(wù)。
　　歐洲航天局Eurobot項(xiàng)目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說(shuō)：“實(shí)驗(yàn)進(jìn)行地非常順利。實(shí)驗(yàn)表明Eurobot機(jī)器人只要利用現(xiàn)有的EVA扶手，就能在軌道實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)、安全地活動(dòng)，而且，實(shí)驗(yàn)還顯示機(jī)器人能真正向宇航員提供幫助。”按照歐洲航天局的構(gòu)想，Eurobot機(jī)器人最終還將用于針對(duì)月球和火星的載人航天飛行任務(wù)。