氣動伺服系統在點焊焊槍驅動領域的優勢
文/諾冠公司
電阻點焊是一種主要用于薄板連接的制造工藝，廣泛應用于汽車制造及航空等工業部門。自1933年第一輛主要由點焊焊接完成的汽車下線以來，電阻點焊的應用已經獲得了突飛猛進的發展。盡管近年來各國學者相繼提出了許多新型薄板連接技術，但電阻點焊憑借其低成本，易實現高速自動化生產等特點，決定其仍然是轎車白車身裝配的主要連接制造工藝。
根據目前汽車工業中點焊技術廣泛應用現狀，電動驅動和氣動驅動作為兩種最主要的系統被廣泛應用于點焊槍驅動領域。
廣闊的市場需求及嚴格的焊接質量要求對焊槍驅動領域提出了更高的要求：
» 降低成本，縮小體積，節約各部件空間；
» 易于安裝、設置、維修；
» 提高焊接系統地可靠性；
» 精確平順地控制焊接壓力；
» 降低工序間時間。
諾冠公司作為動作、流體、比例控制方面的專家，其設計的氣動伺服系統通過減少系統組件，提高維護周期，精簡參數設置和維護工作使得點焊技術簡化，與電動伺服具備同等性能但成本更低。
該系統的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實時監控執行器壓力的兩個壓力開關以及用于系統平順運行的平衡氣缸。
通過位置傳感器的信號和流量控制閥的動作，可以對氣缸的位置、速度以及系統的平衡進行伺服控制；同時壓力控制器會處理壓力開關收集的信息并與主控制系統進行信息交換來實時控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統之間通過總線連接，使得各部件之間能實時精確地進行數據交換；而且總線的類型可以根據用戶現場總控制器總線的類型自由選擇；同時我們可以借助于便攜式電腦，將焊槍開度、焊接壓力等數據直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數。
平衡氣缸也是由比例控制閥來操控的。此外，平衡氣缸的第二個氣腔是由反轉壓力控制的，這就是說，一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的（比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升）。
焊槍氣動伺服系統配置了兩個止回閥，當出現緊急停止信號時，保持住氣缸兩側的供氣壓力，并進而防止焊槍臂的任何運動。只能通過將機器人控制器中相關指令復位的方式打開止回閥。系統通過內部總線將設備復位或切斷電源供應以及系統氣壓非正常降低的信號傳給控制器，從而來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中的壓縮空氣。
氣動伺服系統作為一種新興的焊槍驅動系統，憑借這其獨特的優勢，正在被越來越多的用戶所關注，而且世界各大氣動元件制造商也都正在大力拓展這項業務。諾冠公司制造的焊槍驅動系統，因其在比例伺服控制方面的優勢，已經在歐洲的一些廠家得到應用；同時歐美很多其他的廠家也對其產生的非常濃厚的興趣。
系統優勢：
» 技術簡化，改良質量；
» 費用降低 (與電伺服系統相比節約約3000 €) ，部件減少；
» 實現設備換代 (利用傳統氣動焊槍實現與電伺服同等性能) ；
&raquo; 重量輕 (< 7kg) ，結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；
&raquo; 功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；
&raquo; 不需要占用空間安放電控柜；
&raquo; 實施監控故障和偏差；
&raquo; 焊接壓力精確控制且不受溫度影響；
&raquo; 使用，設置簡易，維護方便；
&raquo; 延長了維護周期 (焊極，軸承等.) 。
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公司信息
諾冠是世界著名的氣動產品制造和供應商，為全球客戶提供氣動和流體控制解決方案。諾冠公司通過精選的經銷商網絡及通過遍布全世界26個國家，16000多名員工的國際網絡，生產供應全系列的氣動控制和自動化產品，可確保客戶從諾冠這一可信賴的供應商那里即能采購到所需要的氣動產品。同時，諾冠每年設計并生產成千上萬種特殊的產品，以滿足客戶的特定要求，遍布26個國家的公司在當地均能為客戶提供包括氣動控制回路設計，氣動技術和產品問題的銷售技術咨詢，專門的應用指導，各個層面的技術支持以及在當地進行常規產品的生產加工。
我們的宗旨是為客戶創造競爭優勢。我們具備競爭力的流體控制技術和產品源自諾冠的工程師多年的經驗和專注于向客戶提供有效的解決方案的使命。對于客戶而言，他們可以獲得更高效的機器設備，提供設備的運行效率，并且降低成本。
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