雖然部分類(lèi)人機(jī)器人都具備一定的人體形態(tài)，但在結(jié)構(gòu)上都還是處于一個(gè)鋼性結(jié)構(gòu)方面，在適用性等方面都具有一定局限性。目前，材料技術(shù)的突破，將帶來(lái)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方面的變化。

　　軟件機(jī)器人，大家能想像嗎?具備柔軟的軀體形態(tài)，通過(guò)結(jié)構(gòu)上伸縮性?xún)?yōu)勢(shì)，適用范圍可以進(jìn)一步增強(qiáng)。現(xiàn)階段科學(xué)家在材料技術(shù)上突破，正在使這一概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　目前科學(xué)家們研制出了一種新形式的可對(duì)近紅外光響應(yīng)的水凝膠，可以作為軟體機(jī)器人的原料。這種材料由蛋白和彈性蛋白構(gòu)成，其中還包含薄的石墨烯層。

　　軟體機(jī)器人是一種新型柔韌機(jī)器人，可以?xún)H用空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)。此前科學(xué)家研究的軟體機(jī)器人采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感是摸仿人類(lèi)的內(nèi)部構(gòu)造或昆蟲(chóng)的外形架構(gòu)等，尤其是后者。

　　由于具備身體容易彎曲的優(yōu)點(diǎn)，軟體機(jī)器人應(yīng)用極為廣泛。比如，能進(jìn)到狹小的空間進(jìn)行監(jiān)控，鉆進(jìn)人的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物;能使許多危險(xiǎn)手術(shù)更加安全，且疼痛減少;能去宇航員不能去的地方，比如為美國(guó)宇航局修理空間站;能夠執(zhí)行工業(yè)中需要彈性運(yùn)動(dòng)的更加復(fù)雜的任務(wù);能夠幫助進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境的探查，如核反應(yīng)堆和地雷探測(cè);能夠承擔(dān)在擁擠空間里需要更加擠壓的任務(wù)等。

　　此外，在災(zāi)害搜救方面的能力明顯要強(qiáng)于傳統(tǒng)機(jī)器人，比如在地震中造成建筑物垮塌地域的搜尋上，可以直接通過(guò)蛇形軟體機(jī)器人進(jìn)入建筑物內(nèi)部進(jìn)行搜尋工作。