雖然部分類人機器人都具備一定的人體形態，但在結構上都還是處于一個鋼性結構方面，在適用性等方面都具有一定局限性。目前，材料技術的突破，將帶來機器人結構方面的變化。

　　軟件機器人，大家能想像嗎?具備柔軟的軀體形態，通過結構上伸縮性優勢，適用范圍可以進一步增強。現階段科學家在材料技術上突破，正在使這一概念變為現實。

　　目前科學家們研制出了一種新形式的可對近紅外光響應的水凝膠，可以作為軟體機器人的原料。這種材料由蛋白和彈性蛋白構成，其中還包含薄的石墨烯層。

　　軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動。此前科學家研究的軟體機器人采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設計靈感是摸仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是后者。

　　由于具備身體容易彎曲的優點，軟體機器人應用極為廣泛。比如，能進到狹小的空間進行監控，鉆進人的身體提供醫學影像或散布藥物;能使許多危險手術更加安全，且疼痛減少;能去宇航員不能去的地方，比如為美國宇航局修理空間站;能夠執行工業中需要彈性運動的更加復雜的任務;能夠幫助進行危險環境的探查，如核反應堆和地雷探測;能夠承擔在擁擠空間里需要更加擠壓的任務等。

　　此外，在災害搜救方面的能力明顯要強于傳統機器人，比如在地震中造成建筑物垮塌地域的搜尋上，可以直接通過蛇形軟體機器人進入建筑物內部進行搜尋工作。