“220kV鼓榕Ⅰ回線路38號(hào)鐵塔，坐標(biāo)東經(jīng)119.3927 度，北緯26.1150 度。中相引流線上方橫擔(dān)處有一尚未成型鳥窩，雜草下垂與帶電導(dǎo)線安全距離不足”。10月11日，福州鼓嶺恩頂村。一架紅色無人駕駛直升飛機(jī)穩(wěn)穩(wěn)的懸停在線路上方，將線路鳥害缺陷情況實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娴臏y(cè)控車中。看著清晰的圖像顯示在監(jiān)視屏上，所有在場(chǎng)的工作人員不由發(fā)出了歡呼。這標(biāo)志著國內(nèi)首套電力線路無人飛行巡檢系統(tǒng)在福州電業(yè)局試運(yùn)行成功。
　　當(dāng)天天氣陰有小雨。無人直升機(jī)爬升至目標(biāo)鐵塔上空的預(yù)定位置懸停，搭載該局自主開發(fā)定制的電力專用吊艙，從空中全方位拍攝影像和圖片資料。吊艙詳細(xì)記錄了所巡桿塔、線路、地線及光纜的分布位置和具體數(shù)量，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛鏈y(cè)控車和遠(yuǎn)在數(shù)公里外的飛行指揮中心。這樣，地面監(jiān)測(cè)人員通過無人飛行巡檢系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)了對(duì)線路運(yùn)行狀態(tài)、缺陷隱患、災(zāi)情狀況的全面監(jiān)控。
　　據(jù)該局科技信息中心湯明文主任介紹，該局自主研發(fā)的“電力線路無人飛行巡檢系統(tǒng)”在飛行平臺(tái)、任務(wù)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)三大方面開展技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了重大創(chuàng)新。該系統(tǒng)擁有先進(jìn)的飛行平臺(tái)：無人飛行器飛行高度可達(dá)2500米；飛行速度可達(dá)每小時(shí)120公里；起飛重量100公斤；有效載荷20公斤；留空時(shí)間2小時(shí)；巡視半徑可達(dá)30公里。同時(shí)配備了專用的任務(wù)系統(tǒng)，研發(fā)定制電力線路巡檢專用光學(xué)吊艙，采用陀螺增穩(wěn)和減震技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線路的近距離拍照、攝像和紅外熱成像。更值得一提的是開發(fā)了完善的測(cè)控系統(tǒng)。“基于電網(wǎng)GIS的無人飛行巡檢測(cè)控系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和三維展示，具備了航線自動(dòng)生成、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、桿塔自動(dòng)拍照、數(shù)字通信鏈路，安全預(yù)警策略六大功能。“無人飛行巡檢系統(tǒng)運(yùn)用成熟后，所采集的巡視圖像將可借助無線寬帶或者衛(wèi)星通信傳輸?shù)綌?shù)十公里外的電力調(diào)度指揮中心，為電力系統(tǒng)防災(zāi)減災(zāi)和線路巡視提供有力的技術(shù)支撐。”湯主任如是說。
　　福建地處丘陵地帶，素有“八山一水一分田”之稱，輸電線路大多分布在崇山峻嶺之間。受地理環(huán)境、天氣狀況等因素的影響，人工巡線效率低，周期長，工作量大，準(zhǔn)確率低。“無人飛行巡檢系統(tǒng)”的開發(fā)和應(yīng)用將極大提升線路運(yùn)行管理水平。該系統(tǒng)體積小，重量輕，成本低，兼有高機(jī)動(dòng)性、高安全性、高出勤率三大優(yōu)勢(shì)，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和良好的推廣價(jià)值。
　　據(jù)了解，福州局于2008年9月正式啟動(dòng)了“無人飛行器在電力系統(tǒng)防災(zāi)減災(zāi)和線路巡視的應(yīng)用和研究”科技項(xiàng)目，目前已初步實(shí)現(xiàn)了線路走廊巡視、線路設(shè)備巡查和電網(wǎng)災(zāi)情監(jiān)控三大功能。下一階段該局將以線路設(shè)備的紅外熱成像巡視、巡檢圖像的超視距通信傳輸以及與福建省電力公司自主研發(fā)的電網(wǎng)防災(zāi)減災(zāi)平臺(tái)集成作為攻關(guān)重點(diǎn)，早日實(shí)現(xiàn)電力線路的無人飛行巡檢。