FANUC拳頭機器人3號M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常靈活，可以在空間中實現(xiàn)自由搬運。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個設計中，產(chǎn)品一經(jīng)投入市場，便以其柔性化、智能化、網(wǎng)絡化而聞名于業(yè)界。

首先，M-3iA/6A的并聯(lián)六軸機器人結構是發(fā)那科獨有的，這種設計可以使得這款機器人產(chǎn)品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)。

FANUC M-3iA的另一創(chuàng)新在于其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。4軸機器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機器人M-3iA/6A的旋轉軸的速度至少為2000°/秒。同時，M-3iA最大負荷為6公斤，重復精度可達0.1mm/s。上述數(shù)據(jù)表明，在如此大的運動范圍內，機器人仍然能夠靈活自如、精確無比的旋轉作業(yè)，使其極具吸引力。

其次，作為市場上絕對的創(chuàng)新設計，F(xiàn)ANUC M-3iA手腕的電動機固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時提高夾持時的精度。

此外，4軸機器人M-3iA/6S另一個特征，正如旁邊支點軸伸縮式驅動的免責聲明所述，這種四軸形式也不適合于多孔狀關節(jié)，這種多孔狀關節(jié)設計是FANUC的專利。

當然，M-3iA的先進性還體現(xiàn)在具有超強的“視覺”和“觸覺”，其配套使用iRVision視覺系統(tǒng)后，對放在傳送帶上的工件進行快速識別，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統(tǒng)進行引導，靈活運用6軸的自由度來抓取并擺放不同角度的工件。在實現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。同時，其良好的在線追蹤等功能也能夠在搬運過程中很好地適應物料的運行速度，實現(xiàn)對物料良好的搬運。

創(chuàng)新的理念，造就了發(fā)那科機器人M-3iA獨享如上的優(yōu)越性，其廣泛地應用也證明了這一點。例如，電子元件的裝配，太陽能產(chǎn)業(yè)的高速應用。而M-3iA系列機器人的環(huán)氧樹脂面漆能耐受清洗劑和雜質，也解決了它在制藥和食品行業(yè)中應用的難題。

備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數(shù)控設備發(fā)展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人，市場份額穩(wěn)居第一。

FANUC機器人在中國：上海發(fā)那科機器人有限公司。 詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn