近日全國首臺軌道式巡檢機器人在鞍山220千伏王鐵變電站現(xiàn)身

　　元旦前夕，軌道式巡檢機器人在鞍山220千伏王鐵變電站投入試運行。據(jù)了解，這臺巡檢機器人由中科院沈陽自動化研究所研制，歷時兩年，是全國首臺軌道式巡檢機器人，巡檢機器人可以代替人工巡視線路，不僅節(jié)省人力，還可以保障人身安全。

　　軌道式巡檢機器人長約1150毫米，寬500毫米，高650毫米，重約30公斤，它由移動機構(gòu)、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置7部分組成。平時它住在一個簡易的"小房子"里，通過軌道進行移動，移動速度達70米/分鐘，它既可以耐50度的高溫，又可以耐零下25度的嚴寒，防雨等級達到IP55。軌道上有冰雪時，可以自動啟動熱風，化掉冰雪，巡視時回轉(zhuǎn)可以達到360度，俯仰0-85度，前方有障礙時可以自動停止，并向計算機發(fā)出警告，巡視發(fā)現(xiàn)故障時也同樣向計算機發(fā)出警告。另外，它配有紅處夜視燈，可以保證夜間正常巡視。軌道式巡檢機器人摒棄了輪滑式巡檢機器人的缺點，更適合在北方寒冷的天氣下使用。

　　廠家人員介紹，軌道式巡檢機器人機構(gòu)形式和整體設(shè)計兩項發(fā)明獲國內(nèi)發(fā)明專利，其相比輪滑式巡檢機器人有移動速度快、定位準確、滑行取電、24小時連續(xù)運行、免受干擾等優(yōu)點，其巡視的資料可以保存在計算機中。

　　 據(jù)了解，王鐵變電站場區(qū)外圍的軌道有400米，機器人巡視一周需要4分20秒。運行后，機器人將一天巡視4次。"有了它，可以有效避免因套管發(fā)熱而傷害巡視人員的事件發(fā)生。"現(xiàn)場的員工介紹說道。