6月18日～24日(周日)，第十六屆RoboCup世界機器人足球大賽在墨西哥舉行。由中控集團旗下國自機器人公司副總經理韋韌和吳永海博士帶隊的浙江大學ZJUNLICT小型足球隊實現歷史性突破，成功殺入小型組決賽，以微弱劣勢奪得亞軍獎杯。

　　小型組比賽共有19支隊伍參賽，分組形勢對ZJUNLICT隊非常不利，但ZJUNLICT隊攜北美公開賽冠軍余威，小組賽第一場即以3:0力克三連冠得主泰國Skuba隊。在隨后的比賽中，ZJUNLICT隊連續以3個10:0順利晉級;四分之一決賽以6:0戰勝巴西RoboFEI隊;半決賽中以4:1戰勝來自日本豐田公司的老牌勁旅KIKS隊。

　　決賽中，ZJUNLICT隊與老牌勁旅泰國Skuba隊相遇。上半場ZJUNLICT隊率先打破僵局攻進一球，可惜的是在上半場結束前1分鐘，由于防守隊員失誤造成一個烏龍球;下半場裁判的一次爭議性判罰使得勝利天平偏離ZJUNLICT隊，而Skuba隊罰點球成功，最終使比分定格在1:2。

　　雖然與小型組決賽冠軍失之交臂，但ZJUNLICT隊在比賽中體現出的技術先進性得到了包括冠軍隊在內的廣泛認可，獲得最佳技術獎;吳永海則當選RoboCup第十七屆技術委員會小型組委員。

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　　RoboCup世界大賽是目前國際上最具影響力的機器人足球世界杯。世界RoboCup聯合會是世界上規模最大、占主導地位的機器人足球國際組織，1996年在日本成立，現有成員國近40個。機器人比賽是RoboCup所有活動的核心，是目前世界上規模最大、影響力最大、水平最高、技術含量最高的機器人活動項目。