連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾·蓋茨曾撰文，如果他現(xiàn)在是二十歲的話，肯定會選擇機器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標。他預(yù)言，機器人創(chuàng)業(yè)將會再現(xiàn)計算機產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。

　　實現(xiàn)跨越夢想照進現(xiàn)實

　　位于北京航天橋的電動車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運行一年多，這座由沈陽新松機器人自動化股份有限公司承建的換電站，專門為北京市的電動環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統(tǒng)是自動化電池交換系統(tǒng)，也稱作自動換電機器人。電池即將耗盡的電動車駛?cè)霌Q電站，機械手臂將重達幾百公斤的專用電池組從車上取出，放入電池庫充電，再將充滿電的替換電池裝入電動車，全程無需人工介入。據(jù)工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時間可控制在8分鐘以內(nèi)。

　　華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產(chǎn)線上，AGV(移動機器人)精確地執(zhí)行著配件及物料的運送任務(wù)。新松機器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實現(xiàn)汽車發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點。另外，AGV作為自動移動平臺，搭載攝像頭、機械手臂、激光焊槍等終端設(shè)備后，可實現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV只是工業(yè)機器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能也越發(fā)強大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流。汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。

　　隨著工業(yè)機器人的智能化水平不斷提高，其應(yīng)用范圍將朝著更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均為應(yīng)用實例。

　　機器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責(zé)人主持過國家863項目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”，主持并參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統(tǒng)”研究。據(jù)他介紹，我國機器人研究開始于20世紀70年代，與發(fā)達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機，特別是在國家“863”計劃的支持下，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國機器人產(chǎn)業(yè)從無到有，由弱變強，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的性能參數(shù)、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。

　　據(jù)咨詢?nèi)耸苛_百輝介紹，我國工業(yè)機器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國內(nèi)市場上已有5萬臺左右工業(yè)機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉(zhuǎn)移，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統(tǒng)計顯示，2004年以來，國內(nèi)機器人市場年平均增長率達到40%以上;2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000臺。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　成本倒逼機器代替人

　　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。

　　規(guī)劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)，將重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機遇。

　　“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，凸顯了當前中小企業(yè)的生存困境，同時也“倒逼”有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下，使用機器比使用人工效率更高、成本更低，而且有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　近兩年，國內(nèi)各省、市設(shè)定的最低工資標準均有所上調(diào)。其中，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右，上海為15%，其他省市上調(diào)幅度在10%-20%之間。我國制造業(yè)企業(yè)大多屬于加工貿(mào)易型企業(yè)，產(chǎn)品附加值低，毛利率不高，人力成本大幅上升壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，成本倒逼制造商向智能、高效模式轉(zhuǎn)型。

　　咨詢?nèi)耸苛_百輝稱，我國工業(yè)機器人應(yīng)用在“十一五”期間發(fā)展較快,從2004年3493臺的年裝備量,增長到了2010年的14978臺,年復(fù)合增長率達27.5%。隨著我國“人口紅利”的消失，普通勞動力短缺，勞動力成本持續(xù)上升，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸從航空航天、汽車制造、電子信息等高端領(lǐng)域向普通加工制造企業(yè)延伸。例如，我國自動化立體倉庫每年將新增40-60座，與之對應(yīng)的用于物流、搬運的移動機器人市場也將保持高速增長。預(yù)計到2025年，國內(nèi)機器人市場將達到500億元，以工業(yè)機器人為代表的高端智能裝備行業(yè)進入高速成長期。有關(guān)行業(yè)專家預(yù)計，未來5年我國工業(yè)機器人市場需求年復(fù)合增長率有望超過25%。

　　新松機器人總裁曲道奎介紹，2006年以來，我國工業(yè)機器人市場開始啟動，國內(nèi)市場需求強勁，年新安裝工業(yè)機器人為5000-10000臺。2009年受金融危機影響，工業(yè)機器人新安裝數(shù)量增速減緩，但2010年就出現(xiàn)了強勁反彈。預(yù)計2012-2015年需求增速將達到30%以上，2013年工業(yè)機器人市場需求將達到8.5萬臺。

　　隨著機器人技術(shù)的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控制、機器人感應(yīng)系統(tǒng)以及機器人視覺系統(tǒng)的完善，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，專用機器人的裝備數(shù)量將大幅上升。據(jù)專家測算，2010-2013年將新安裝80000臺專用服務(wù)機器人，主要集中在救護和保安機器人、農(nóng)業(yè)機器人、物流系統(tǒng)、檢測機器人、醫(yī)療機器人和多功能移動機器人平臺等領(lǐng)域。