機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也大大地推動了機器視覺的發展。

　　在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

　　機器視覺系統的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理，因此，這一技術在工業檢測領域的應用十分廣泛。針對傳統的人工密集型檢測模式，機器視覺系統可代替大量的檢測工人，將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結果。

　　機器視覺系統具有效率、高柔性、高度自動化等特點。在大批量工業生產過程中，如果用人工視覺檢查產品質量，往往效率低且精度不高，用機器視覺檢測可以大幅度提高檢測效率和生產的自動化程度;同時，在一些不適合人工作業的危險工作環境或工人視覺難以滿足要求的場合中，也常用機器視覺來替代人工視覺，如核電站監控、晶圓缺陷檢測;而且，機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術之一。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理及信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。