近年來傳感器技術得到迅猛發展，同時技術也更為成熟完善，這在一定程度上推動著機器人技術的發展。傳感器技術的革新和進步，勢必會為機器人和其它自動化行業帶來革新和進步。因為機器人很多功能都是依靠傳感器來實現的，這將促進自動化更加智能化。機器人自身的工作狀態、機器人智能探測外部工作環境和對象狀態等，都需要借助傳感器這一重要部件來實現。同時傳感器還能夠感受規定的被測量，并按照一定的規律轉換成可用輸出信號。

　　目前觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經普遍被應用于機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能，能夠實現更加復雜的分析和更好的完成工作，大大改善機器人工作狀況，使機器人的功能和應用范圍更加廣闊。

　　隨著傳感器的不斷發展，組合傳感器的出現，更是將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺等多類傳感器組合在一起，形成體積更小，重量更輕，功能更集成的傳感器。組成傳感器在機器人設計中的應用，使得機器人擁有更靈敏的感知系統，能夠更好的對外界環境作出反應完成工作。