索尼已向ABB下單購買其名為YuMi的雙臂協作機器人。機器人將被位于南威爾士的索尼英國技術中心用于拾取和放置電路板零件，主要為研發而用。該技術將有助于索尼提高其PCB裝配技術并在大容量電路板生產中充分享受協作機器人所帶來的益處。

ABB開發這款雙臂機器人已有大約十年的時間，它可與人類工作者肩并肩安全作業，無需任何防護欄。這款機器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盤抓取重量在500克左右的物體，并以高達1500毫米每秒的速度移動，然后以0.02毫米的精度返回原來的位置。每個手臂可自由移動7度，裝入的相機有助于機器人識別并隨機抓取目標。手臂內部裝有電纜和管道。不管機器人碰觸到任何物體，內含的力度傳感器可在幾毫秒的時間內使機器人停止運動。

由于機器人是由傳統的編碼技術進行編程的，所以可對它的手臂進行人工指導，讓其學會要求的路徑。這項被稱為導入編程的技術簡化和加速了培訓過程，非專業人員也可對機器人進行編程。此外，該技術還使得教會機器人新任務的工作變得更輕松。如果需要，這款桌上安裝的YuMi機器人可快速得從工廠的這邊移動到另一邊。

這款機器人特別為電子產品和玩具制造等行業小部件裝配和測試而設計。可用于分揀、零件插入、檢測、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導裝配任務。

ABB YuMi產品經理Colin Dullaghan認為新機器人（價格在4萬英鎊以上）將有助于中小型以及大型制造商提高生產力并對客戶不斷變化的需求做出快速反應。他表示，由于這款機器人的多種應用得到更廣泛的認可，電子行業以外的其他行業對該產品的興趣也越來越大。

索尼英國技術中心總經理兼工程主管Kevin Edwards表示：“該款機器人將為我們顧客利用他們的技能組合創造了機會。我們很期待這款協作機器人即將帶來的更進一步的好處。”（文/Moon譯）