軟體機器人是一種新型柔韌機器人。由于不像傳統機器人那樣用堅硬的機械零件制造,軟體機器人能減少對動物或人類造成傷害的可能性。在最近發表的一項研究中，哈佛大學的研究人員詳細介紹了一種功能類似肌肉的新型驅動器，旨在進一步減少軟體機器人對人體造成的意外傷害。

在GeorgeWhitesides帶領下，哈佛的這組研究人員“模擬人類的二頭肌肌肉”創造了一種全新的柔性驅動器。該系統采用了真空驅動肌肉風格的氣動結構。這個結構模仿了真實收縮的肌肉運動。由于使用真空壓縮袋柔性驅動器的體積得到縮小。驅動器本身由柔性橡膠制成，其內部為中空蜂窩狀空氣室。研究人員表示，這個內部蜂窩結構本身可進行調節，并根據需要使驅動器以特定的方式移動。

研究人員發現，即使這個系統出現了一個2mm的小洞，仍能繼續保持運作。