機器人搬運碼垛生產(chǎn)線隨著用工荒和勞動力成本上漲的反推作用之下，以勞動密集型企業(yè)為主的中國制造業(yè)進入新的發(fā)展狀態(tài)。配送搬用碼垛等領域開始進入工業(yè)機器人市場，尤其是《中國制造2025》作為國家戰(zhàn)略頒布實施，機器人行業(yè)迎來了風口，碼垛機，搬運等工業(yè)機器人迅速發(fā)展。

世界性問題是用工荒和勞動力成本上漲。作為世界第一人口大國卻將長期面對用工荒問題？這絕非是危言聳聽。據(jù)小編獲最新數(shù)據(jù)顯示，2014年我國人口總數(shù)達到13.68億人，繼續(xù)保持增長態(tài)勢。然而與此同時，我國勞動年齡人口卻連續(xù)三年下降，“人口紅利”在逐漸減弱乃至消失，我國的老齡化在加重，用工荒現(xiàn)象在越來越多的企業(yè)中間蔓延，成為困擾企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的一個“魔咒”。

那么大家熟悉的搬運碼垛機器人，它的設計和工作原理又是怎樣的呢？今天小編就給大家解讀工業(yè)機器人中的搬運碼垛機器人是如何用PLC來控制物料搬運的？

由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，彈藥生產(chǎn)自動化等過程中被廣泛應用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應用技術。氣動系統(tǒng)的應用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動行業(yè)已成為工業(yè)國家發(fā)展速度最快的行業(yè)之一。

作為氣動系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器（PLC）。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術，自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，其可靠性好，操作簡便。在實際應用中，控制系統(tǒng)很容易實現(xiàn)。一般是由受控設備的動作順序和工藝要求，構成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。