秦川機床是我國機床工具行業三大企業集團之一，主要從事復雜型面加工機床和精密數控機床、復雜刀具、關鍵功能部件與下游基礎部件的研發、生產、銷售、投資及工廠數字化建設服務。秦川機床7月29日發布晚間公告，公布了秦川機床與博世力士樂合作進展情況。

記者獲悉，近五年來，秦川機床立足于“全球視野，行業領先”的產業制高點，通過推動行業區域整合、跨區域合作及跨國并購，前瞻性地布局縱向一體化產業鏈格局，系統性地重構競爭新優勢；通過實施“技術領先，模式取勝”的創新戰略，聚集了一批具有國際視野的高端人才，確立了基于國家戰略需求和能力建設的正向研發創新機制，加快了企業對高檔數控機床、關鍵功能部件核心技術的突破與掌握，產品面向中高端市場領域快速拓展；通過推進“兩化融合”，增強了企業轉型升級的內生動力，產品的單機智能化、單元自動化、工廠管理數字化水平和系統集成服務能力顯著提高。

與博世力士樂三方面深度合作

公告稱，鑒于投資者對秦川機床機器人減速器項目及公司與博世力士樂合作情況的關注， 現將該合作事項的最新進展公告如下： 目前，戰略合作協議涉及的三個領域工作均正常推進： 1、在數控系統方面，雙方已展開全面合作，公司與博世力士樂共同開發的 數控系統已配置在公司的主機產品上，提升了公司主機產品的操作性、穩定性、 成線能力及智能化水平。 2、齒輪箱生產方面的合作基于供應零部件和裝配的合作評估。 3、公司全資子公司陜西秦川設備成套服務有限公司（以下簡稱“設備成套 公司”）與博世力士樂合作的“偏心軸機加工生產線”、“精密工業機器人減速 器裝配線”智能化項目（包含 MES 管理系統）的進展： “精密工業機器人減速器裝配線”智能化項目已完成 MES、PLC、裝配線體 聯調，實現柔性裝配、快速換型，提高裝配工藝執行能力。預計 8 月份完成管 理、過程監控所需實時數據報表、報文修訂完善，保證精益生產系統順利運行， 預計2016年 10 月底進行終驗收工作。

“偏心軸機加工生產線”智能化項目正在進行物料傳送線、清洗機、物料 機器人、成品檢測儀、上下料裝置的聯調工作。 工業機器人減速器數字化車間是公司在精密機器人減速器生產線的基礎 上，采用數字化整體設計，建立正向設計平臺，實現減速器正向設計、仿真分析 及優化，對減速器的設計、工藝、制造、管理實行數字化全過程控制，以實現對 用戶需求的數字化分析、產品設計、零件加工、裝配、測試以及全生命周期的數 據信息管理、過程控制和集成優化，提高減速器的制造精度、穩定性和可靠性， 以保證減速器產品的持續改進。工業機器人減速器數字化車間，設計產能年產 6 萬臺。

目前，秦川機床機器人減速器項目的進展情況： 公司自 2013 年 7 月決定投資機器人減速器項目以來，一直在積極推進該項 目，在工藝裝備開發、工藝定型、資金投入、設備采購、生產組織、市場開拓等 方面都做了大量艱苦的工作。但從當初的計劃進度來看，項目進展不夠理想。機 器人減速器作為工業機器人的“重器”，對工業機器人的傳動能力、承載能力、 穩定性、效率等多方面都至關重要。

原始創新承載高端戰略

“以先進技術為導向，以用戶工藝需求為導向”的“雙導向”創新發展理念，是秦川機床原始創新的根本指導和方法論。“雙導向”理念使公司實時掌握了用戶需求及需求變化，從而使產品與服務具有精準的對應性與強大的適應性。

依托在復雜型面技術領域的深厚積淀和成熟的齒輪平臺技術，秦川機床整合國內外科研機構力量，從理論創新入手，產學研用協同攻關，在全球首創了“數字鏟形輪展成加工”理論，成功研制出精密大型數控圓錐齒輪銑齒機QJK002與磨齒機QMK009，代表了國際齒輪加工技術當代最高水平。

與此同時，在航空發動機關鍵零部件加工成套裝備上，包括高精度航空齒輪、機匣、葉片（葉根）、渦輪盤及榫槽等核心零件加工（含復雜刀具、刀具刃磨機床與工藝）、后序精整等，秦川機床的原始創新實踐也結出了豐碩成果，其中QMK050A五軸聯動葉片數控磨床，采用獨創的寬行磨削理論，主軸轉速60000rpm，實現了對航空發動機葉片的葉身、前后緣、葉根高效率磨削加工，葉身加工精度達到0.03mm，葉片前后緣加工精度0.05mm，表面粗糙度不高于Ra0.4??m。該產品在沈陽黎明、成發、西航、西工大、北航等企業和院校，進入了正常生產或試驗性應用。

而在主流機床方面，2015年年底以來，秦川機床自主研發的具有國際先進水平的高端磨齒機YK7225等則呈現出了另一番熱銷景象。其新產品YKS7225、YK7240高效蝸桿砂輪磨齒機，以及 YK7332A 成形砂輪磨齒機在江浙等華東地區市場需求快速增長，僅YKS7225 高效蝸桿砂輪磨齒機的在手合同就超過了公司排產計劃的3倍。

其實，秦川機床此次主流機床熱銷的原因，正是歸結于對用戶工藝需求及發展方向的深入研究。針對汽車行業客戶對高效齒輪磨床需求呈快速增長態勢，公司對 YKS7225、YK7240、YKZ7230 機床的穩定性、自動對刀、自動上下料等進行了不斷改進和完善，使機床的效率和自動化程度得到進一步提升。尤其是新改進的YKS7225 數控蝸桿砂 輪磨齒機剛推出市場即受到用戶好評。該產品為雙工件主軸結構，速度最高達 80m/s，工件主軸轉速最高達 1700 轉/分鐘，砂輪不停機自動對刀技術可實現工件的自動對刀。

5年來，秦川機床開發出一批完全擁有自主知識產權的國家戰略行業關鍵技術和重大裝備20多臺套，年新產品產值率超過60%。

模式創新引領可持續發展

從全面技術解決方案到產品全生命周期管理，加速轉型的秦川機床正經歷著從簡單的“商品供應者”向全方位的“用戶工藝師和裝備師”和“系統集成服務商”角色轉型。在強大的產業驅動下，秦川機床立足于技術的持續進步，圍繞強周期的機床產品，發展出弱周期的零部件產品和具備工業消耗品特征的工裝夾具及刀具類產品，進一步向服務業延伸，以此形成了集團的“3個1/3”產業布局。

第一個1/3是機床工具裝備、智能制造島（生產線），主要由三大制造工藝裝備鏈來體現，包括：汽車自動變速器制造工藝裝備鏈；三航（航空、航天、航海）/兩機（航空發動機、燃氣輪機）制造工藝裝備鏈；復雜型面（齒輪、螺紋/螺桿、葉輪/葉片）加工工藝裝備鏈。

第二個1/3是以高端技術與工藝引領的關鍵零部件制造。主要產品包括特種齒輪箱、人字齒、機器人關節減速器、滾動功能部件、螺桿轉子泵、精密齒輪（包括人字齒輪）、精密鑄件、軍工配套等，成為企業擴大規模、增厚利潤的新的增長點。

第三個1/3是現代制造服務業，包括：數字化車間和系統集成，機床再制造及工廠服務，供應鏈整合及融資租賃、保理業務。

數字化車間建設推進轉型升級

秦川機床以產業鏈（機床主機及下游基礎部件、精密鑄件、功能部件含復雜刀具、數字化工廠服務）為載體，聚合、承載、涵養若干數控機床工具核心技術與關鍵技術，開辟了復雜型面高精度數控機床自主創新的戰略縱深。在高精度的滾珠絲杠、直線導軌、中高檔專用數控系統、機器人關節（RV減速器）、特種齒輪箱、精密工裝夾具等一批具有自主知識產權的關鍵功能部件的支撐下，公司的技術水平與整機性能持續提升，從而加快企業轉型升級步伐。值得一提的是，兩年來公司的機器人關節減速器數字化車間建設。

目前，中國機器人市場呈現嚴重的產需失衡狀態。一方面是市場需求連續多年高速增長，產品供不應求；另一方面由于加工手段落后，減速器的生產效率低，質量難以保證，無法滿足機器人巨大的市場需求。機器人減速器現有的生產模式無法實現信息化和制造現場的有效融合，無法滿足減速器種類多、結構復雜、精度高、批量大的制造要求，和先進機器人本體制造廠對減速器產品的數字化要求。

而機器人減速器的技術壁壘主要源自整機性能（過定位結構、過盈傳動、嚴格相位要求）和批量化生產、精度控制的要求，必須針對關鍵零件的關鍵工序研發專用設備，對減速器結構進行整體正向設計。使其可承受頻繁啟停的沖擊，具備很大的扭轉剛度，整機具有較高的功率密度，理論上可抗正常傳遞扭矩5倍的沖擊力。秦川機床憑借在精密機床（齒輪磨床、擺線輪磨床、專機）、齒輪傳動技術的研發設計，以及在材料、鑄造及熱處理方面積累的50多年經驗，集中優勢技術與實驗、制造資源，在工業機器人關節減速器的自主研發與制造上取得了可觀的進展。秦川機器人減速器產品目前共分為BX-E和BX-C兩大系列，具體產品有：BX20E、BX40E、BX80E、BX110E、BX160E、BX320E、BX450E和BX50C、BX120C、BX320C、BX320CA等十余種型號，并有多種速比及不同接口的輸入軸供用戶選擇。目前也正在根據市場需求，陸續開發其它型號的減速器產品。

從市場情況看，很多用戶對秦川產品非常認可。在多次的機器人行業展會上，都有很多的客戶主動來秦川展臺進行咨詢，其中不乏一些世界排名前十的機器人主機廠商，并已與一些企業開始了實質性的合作。目前已經有50余家客戶成為了秦川產品的用戶，并與多家客戶形成了穩定的供貨關系。

更值得關注的是，秦川機床的BX工業機器人關節減速器裝配線已經安裝到位，正在進行緊張的調試。該數字化車間建成后產能的形成有一個循序漸進的爬坡過程：預計2至3個月，完成設備磨合、操作流程適應，質檢體系、質量參數調整完善，月產能力1000套左右。預計6個月后完善精益物流、優化工藝參數、流程，產能達到月產2000至3000套。預計12個月后精益管理提升、優化“人機料法環”各個環節達到月產5000套能力。

此次秦川機床數字化車間建設的真正受益還在于數字化車間建設所取得的經驗：車間總體設計、工藝流程及布局通過計算機建模、仿真分析，進行工藝流程“瓶頸”優化；建立正向設計平臺，實現減速器正向設計、仿真分析及優化；建立車間互聯互通網絡；通過數據采集裝置和QCMES實現制造過程現場數據采集與可視化集成，進行ERP、MES、物配采購系統、秦川QCPS的集成，對數據進行分析與優化。

在數字化車間研制過程中，秦川機床還以博世力士樂的精益生產系統為基礎，結合公司生產管理特點及流程，促使形成秦川的生產系統QCPS和秦川生產執行系統QCMES，為后續秦川機床擁有數字化車間研制能力，對外承接數字化車間和數字化生產線項目打下堅實的基礎。