車下爆炸物檢查

　　對于安全人員來說，確定一輛車輛上是否藏有爆炸性的物質一直是一個挑戰。炸藥經常被隱藏在一輛汽車的底盤上, 很難被找到。下面這張圖顯示了傳統車下檢測的技術。在這里明亮的燈光和鏡子是用來幫助檢查人員的, 但是這既費時又易出錯。

　　一家英國的公司已經開始使用Robai公司制造的Cyton機器人來開發一種更為先進的系統用于車下檢查。一個Cyton是被安裝在一個移動機器人上的，檢查人員可以遠程控制。因為手臂非常靈巧, 攝像機可以輕易檢測車的底盤，甚至可以繞過障礙物來檢查那些傳統方法無法到達的地方。以下是由Energid 開發的Actin軟件控制的Cyton機器人，相機安裝在手爪的位置。這種特殊配置有8個自由度，機械臂有7個自由度，另外一個用于攝像機的傾斜。

　　Energid控制軟件可以通過設置保持攝像機對著一個特定（用戶定義的)的空間位置,即使用戶親自用手移動相機也達不到這種效果。這使得檢查人員可以從各個角度以一個簡單、直觀的方式看到感興趣的領域。

　　一個原型系統使用Robai 公司的機械臂Cyton I，Energid 的控制軟件進行控制，如下圖所示。

　　你想用Cyton來檢測車下嗎？請與我們聯系。

　　李英

　　yl@robai.com

　　www.robai.com

　　www.energid.com