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優利康(Yolico)高性能通用矢量變頻器
YD5160 在 抓 斗 提 升 機 構上 的 應 用 案 例

一，系統概述
抓斗提升機本質上就是一個通用的起重機系統，因此本案例所述方案同樣適合通用起重機系統。傳統的起重機的提升機構及大小車行走機構電機都是線繞電機驅動，因線繞電機在轉子回路中串入了電阻，所以電機的機械特性變軟，并且能耗大、效率低，低速時轉速波動大，調速是有級的，特別是線繞電機防護等級低，在一些大型的露天起重設備上，線繞電機易受環境的侵蝕而容易發生故障。
因此近年來，隨著變頻器技術的發展，變頻器的調速性能日益提高；同時，隨著變頻器使用量的增加，使用變頻器的成本也大大降低。近幾年來，變頻器在起重機上的應用也日益廣泛。但是，由于提升機提升機構負載的特殊性，對提升機構上使用的變頻器也提出了比較高的要求。例如，為了避免重物在空中靜止狀態下低速提升時重物因自身重量而下降，變頻器的起動力矩及低速力矩要足夠大，并且變頻器應具有給電機預建立磁場的功能，使機械抱閘送開后，電機能迅速輸出力矩，保證重物及時提升。
本案例所講的起重機是無錫市益多環保有限公司一個垃圾中轉站的起重設備，該起重機原先使用的是安川G7變頻器，在該變頻器損壞后，因價格比較貴，就使用了一臺優利康YD5160變頻器，經技術人員調試，該起重機達到了原有的性能，運行穩定、可靠，低頻及高頻時均無抖動現象。降低了客戶的投資，提高了客戶的經濟效益。
二，系統配置
變頻器：YD5160-T4 高性能通用矢量變頻器
電壓：380VAC；電流：302A；控制方式：開環VF方式
主令開關：三段速切換開關
三，系統功能及原理
提升機構的控制，采用了多段速控制方式，使提升機構在起動、運行、停止時具有平滑轉換的過程，避免在提升階段時的沖擊，使提升機運行平穩、安全、可靠。
系統的接線示意圖如下。
多功能端子5、6的默認功能是多段速指令1和2，對應的段速如下。
端子5 端子6 被選擇的段速
OFF OFF D1-01
ON OFF D1-02
OFF ON D1-03
ON ON D1-04

相關的參數請參考參數設置一節

見圖（一）

抱閘控制：
抱閘控制對提升機的安全起著重要作用，一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘，這樣就能避免打開抱閘時起重機下滑。優利康變頻器的多功能輸出端子有頻率到達輸出功能，利用這個功能就能實現延時打開抱閘。
工作時序圖如下。
見圖（二）

多功能輸出端子9-10，設置為5，該端子的功能為頻率到達輸出。當輸出頻率達到參數L4-01設定的頻率時，端子9-10閉合，控制抱閘打開。一般L4-01設置為3~5Hz，使抱閘打開時，變頻器已有一定的頻率輸出給電機，保證電機在抱閘打開時有足夠的輸出力矩，防止重物的下滑。
參數L4-01是檢出頻率值，L4-02是一個回差，可以使起動與停止時檢出不同的頻率，以在不同的頻率點打開或合上抱閘。如果使用閉環控制，調試時要調整F1-11參數（速度偏差過大檢出延遲時間），防止抱閘延時打開報速度偏差過大報警。
報警輸出：
報警，端子18與20就閉合，輸出報警信號，利用這個信號使變頻器在報警停機合上抱閘，防止起重機下滑。

四，主要參數
A1-02 0 無PG/VF控制
B1-01 0 段速1的頻率由操作器給定
B2-01 0 減速停止時直流制動開始頻率
B2-03 1 起動時直流制動的時間
C1-01 3 加速時間
C1-02 3 減速時間
C1-09 2 緊急停止時間
D1-01 9 段速1
D1-02 25 段速2
D1-03 47 段速3
E1-01 380 輸出電壓
E1-03 9 VF曲線選擇
E2-01 204 電機額定電流
E2-02 1.5 電機額定滑差
E2-03 90.2 電機空載電流
E2-08 0.102 磁通量75%時的鐵芯飽和系數的設定
E2-11 110 電機功率*
H2-01 5 頻率檢出2
H3-05 1F 不使用模擬量輸入
L3-04 0 減速失速防止功能：無效
L4-01 2.3 檢出頻率
L4-02 0.5 檢出頻率的幅度
L6-01 4 過力矩檢出1：運行中檢出/檢出切斷輸出
L6-03 3 過力1矩檢出的時間
L6-04 4 過力矩檢出2：運行中檢出/檢出切斷輸出
L6-05 250 過力矩2的檢出值
L6-06 3 過力2矩檢出的時間
L8-05 1 缺相保護有效
L8-07 1 額定電流5%以下輸出時，缺相保護有效

五，結語
該變頻器在這臺起重機上使用一段時間來，客戶反映設備運行平穩，起動、停止、加速、減速平滑穩定，起動電流小，噪音低，在起重機上能完全替代安川G5或G7變頻器。