數控機床的維修實例
我廠于 2000 年購進沈陽數控機床廠CK3263 數控車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統 , 轉塔選用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中 , 有時也出現一些故障 , 多半是外圍電路如接觸器、電磁閥、 限位開關等。使用情況總的來說比較好。
我廠數控設備較多 , 有加工中心、數控鏡床、數控車床 , 選配有西門子的 840D 、 810D 數控系統、大森數控系統 等。我們在操作和維修上述數控系統的數控機床時 , 如查找故障時 , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態 , 查看某些狀 態需寫人或翻頁使用起來不大方便。而 FANUC 數控系統操作方便 , 編程、對刀、查找故障較為實用。尤其是該 系統配備了 PLC 梯形圖的動態顯示功能 , 可迅速分析機床故障的原因和查找故障點。另外 FANUC 數控系統還具 有強大的診斷功能 , 可通過自我診斷機床參數 DGN 上的信息 , 能很具體判斷所發生故障類型 , 從而采取相應的措施 , 及時修復機床。以下是筆者應用 FANUC 數控系統功能在現場維修的實例。
故障現象一 CRT 顯示 414# 報警。報警信息為 :
SERVO ALARM:X －－－AXIS
DETECTION
SYSTEM ERROR
同時 , 伺服驅動單元的LED報警顯示碼為 [8] 點亮。
故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統維修說明書可知 :414# 報警為“X 軸的伺服系統異常 , 當錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統報警”。根據報警顯示內容 , 用機床自我診斷功能檢查機床參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應為“0”。現該位由“0” 變為 “1”則為異常電流報警 , 同時伺服驅動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 , 也表示該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅動器模塊 , 用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅動單元模塊損壞。更換后正常。
故障現象二 轉塔刀架在換刀過程時出現 2011# 、 2014# 報警。
故障分析與處理查看電氣使用說明書可知 :2011# 報警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉塔未卡緊。可能是由于精定位時接近開關未發出信號 , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統具有的 PLC 梯形圖動態顯示功能 , 發現精定位接近開關 X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關并檢查 , 通斷正常。估計是接近開關與感應塊的距離不當造成的。調整兩者的距離使它們保持適當的距離 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號通斷正常 , 轉塔刀架能正常 使用。
我廠數控設備較多 , 有加工中心、數控鏡床、數控車床 , 選配有西門子的 840D 、 810D 數控系統、大森數控系統 等。我們在操作和維修上述數控系統的數控機床時 , 如查找故障時 , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態 , 查看某些狀 態需寫人或翻頁使用起來不大方便。而 FANUC 數控系統操作方便 , 編程、對刀、查找故障較為實用。尤其是該 系統配備了 PLC 梯形圖的動態顯示功能 , 可迅速分析機床故障的原因和查找故障點。另外 FANUC 數控系統還具 有強大的診斷功能 , 可通過自我診斷機床參數 DGN 上的信息 , 能很具體判斷所發生故障類型 , 從而采取相應的措施 , 及時修復機床。以下是筆者應用 FANUC 數控系統功能在現場維修的實例。
故障現象一 CRT 顯示 414# 報警。報警信息為 :
SERVO ALARM:X －－－AXIS
DETECTION
SYSTEM ERROR
同時 , 伺服驅動單元的LED報警顯示碼為 [8] 點亮。
故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統維修說明書可知 :414# 報警為“X 軸的伺服系統異常 , 當錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統報警”。根據報警顯示內容 , 用機床自我診斷功能檢查機床參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應為“0”。現該位由“0” 變為 “1”則為異常電流報警 , 同時伺服驅動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 , 也表示該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅動器模塊 , 用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅動單元模塊損壞。更換后正常。
故障現象二 轉塔刀架在換刀過程時出現 2011# 、 2014# 報警。
故障分析與處理查看電氣使用說明書可知 :2011# 報警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉塔未卡緊。可能是由于精定位時接近開關未發出信號 , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統具有的 PLC 梯形圖動態顯示功能 , 發現精定位接近開關 X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關并檢查 , 通斷正常。估計是接近開關與感應塊的距離不當造成的。調整兩者的距離使它們保持適當的距離 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號通斷正常 , 轉塔刀架能正常 使用。
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