——送料控制系統介紹 　
系統說明：
單軸送料機構是由一臺MC881A運動控制器，和一軸2－6牛/米的步進電機組成。步進電機帶著滾輪轉動，轉動過的周長就是送料的長度。送料的確定長度一般有兩種方式：一種是設定長度，即滾輪走設置的長度；另一種是根據電眼檢測，到了相應的位置后進行定位。
送到到位后通常由切刀切斷，切刀的切下和抬起控制由汽缸控制，也有用交流馬達帶動。　
案例1：塑料切帶機.
一個變頻器帶著刀頭做上下運動，用來切斷整條的塑料包裝紙，要求刀抬起的時候(這時會由傳感器給出一個信號)步進電機能通過滾輪帶動塑料包裝紙前進到色標檢測點有效位置，等待切帶完成。變頻器每轉一圈刀頭會上下切帶一次，也會經過位置傳感器一次，所以步進電機運動必需在下一次刀頭落下之前完成。　
系統特點：
1 使用方便。只需調整參數即可改變速度和切料長度
2 操作界面友好。具有專門的用戶修改參數的界面，且全中文顯示。
3 脈沖頻率有較大提高，可以達到50K以上
4 加速曲線的改善，使系統可以迅速的而平穩的加速到運行速度。大大提高的系統效率
5 高可靠性。使用高集成度的外圍芯片，大大簡化的電路提高了可靠性。
6 長壽命。使用了機械式按鍵、專用的電源模塊，極高的提高的控制器的使用壽命。　
控制示意圖：




機械結構圖：