檢測項(xiàng)目：晶圓邊緣的點(diǎn)缺口或線缺口
　　
　　

　　
　　
　　 點(diǎn)缺口（Dot Notch）線缺口（Flat Notch）
　　檢測任務(wù)：通過視覺檢測，將晶圓（wafer）精確定位，為下一步工序做好準(zhǔn)備 　　
　　原理說明
　　 檢測定位是指找到被測物體或物測物體某一特征區(qū)域并確定其位置，輸出位置坐標(biāo)，絕大多數(shù)的視覺系統(tǒng)都必須完成這個工作；當(dāng)被測物體的坐標(biāo)被準(zhǔn)確定位之后，常常需要根據(jù)前一步確定的位置來完成下一個動作（比如機(jī)器手進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割和焊接頭進(jìn)行焊接等）。這是視覺行業(yè)里被最密集使用的技術(shù)，定位的精度、速度和重復(fù)度就是各個視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)，北京優(yōu)納科技有限公司自主研發(fā)的PHOCUS-iNotch晶圓缺口檢測系統(tǒng)在以上方面具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，成功實(shí)現(xiàn)了自動分辨點(diǎn)缺口與面缺口，及高速高精確檢測與定位。　　
　　系統(tǒng)組成
　　 PHOCUS-iNotch晶圓缺口檢測系統(tǒng)主體包括PHOCUS系列智能相機(jī)（130萬-300萬象素可選）、iNotch缺口檢測軟件、及系統(tǒng)標(biāo)配的LED環(huán)形光源和電源，全部由優(yōu)納科技自主研發(fā)生產(chǎn)。易于集成和安裝，利用Etherne網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。通過網(wǎng)絡(luò)，用戶可以方便進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問和工業(yè)過程監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)了更好的晶圓跟蹤。所有地點(diǎn)能夠遠(yuǎn)程信息共享。PHOCUS-iNotch還提供RS-232串口通訊，滿足沒有Etherne網(wǎng)絡(luò)的工廠設(shè)備使用的需要。PHOCUS-iNotch能夠方便與工廠設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成，并很容易根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備的需要進(jìn)行安裝和升級。
　　
　　

　　
　　
　　系統(tǒng)優(yōu)勢
　　 缺口Notch通常不超過2mm，這要求檢測設(shè)備的圖像采集清晰度非常高；在半導(dǎo)體生產(chǎn)現(xiàn)場，對缺口檢測的速度要求很高；同時(shí)，受到光源、電源等電磁信號干擾的影響，消除和避免噪音也成為提高檢測精度的必要手段。
　　 晶圓缺口檢測系統(tǒng)PHOCUS-iNotch采用圖像識別技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測、定位和分析，有效地避免了上述的種種問題，使得生產(chǎn)精度，穩(wěn)定性及效率得到極大的提高。其硬件部分采用PHOCUS-1810高速130萬象素智能相機(jī)，保證了高質(zhì)量圖像的采集；檢測定位部分應(yīng)用優(yōu)納科技自主研發(fā)的iNotch視覺軟件包，其定位精度高，速度快，一次識別時(shí)間在100ms以內(nèi)；結(jié)合優(yōu)納最新研發(fā)的LED環(huán)形光源和電源，最大限度地降低了現(xiàn)場噪音對圖像的影響。PHOCUS-iNotch晶圓缺口檢測系統(tǒng)可自動分辨點(diǎn)缺口和線缺口，最高精度可達(dá)0.1個象素，性能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。 　
　　軟件界面
　　系統(tǒng)自動測量并標(biāo)注圓心、點(diǎn)缺口位置坐標(biāo)；
　　自動生成圓心—缺口連線；
　　測量圓心-缺口距離