概述
　　 工藝流程：進布 預縮 落布 　　
　　 工藝說明：
　　 織物在濕、熱情況下尺寸產生收縮，以恢復紗線的平衡彎曲狀態，使織物原來存在著的潛在收縮在成品前預先縮回，以符合紡織品規定的縮水率標準，防止紡織品加工成服裝后，穿著洗滌時產生收縮。
　　

　　
　　 傳動系統：
　　 同步單元(變頻控制)
　　 進布電機-2.2Kw
　　 呢毯電機-3Kw
　　 橡毯電機-15Kw
　　 出布電機-1.5Kw
　　 其他傳動(直接啟動)
　　 橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等 　　
　　 技術要求： 　　
　　 工藝車速：10-100m/min 　　
　　 預縮率：<16%
　　 控制系統框圖
　　

　　
　　 控制系統說明
　　 1． 全機采用CANopen總線通訊控制。
　　 2． 預縮率計算：
　　 理論預縮率＝橡毯變形厚度/(壓輥半徑＋橡毯變形厚度)×100%
　　 3． 進布、呢毯和橡毯電機采用編碼器反饋方式，根據預縮率進行控制各自的速度，并且在觸摸屏上設置手動調節裝置(步進/步退)；出布采用平幅折疊落布。
　　 4． 呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。
　　 5． 觸摸屏上顯示/設定：開機車速、電機實際轉速、實際預縮率、監控畫面、設定預縮率等。
　　 6． 變頻器所有故障通過總線讀取，并在界面上顯示相應故障說明。
　　 系統硬件配置：
　　 Twido PLC
　　 開關量：40點輸入/24點輸出
　　 模擬量：1路輸入/1路輸出(溫度檢測用，4～20mA)
　　 變頻器
　　 ATV71-2.2Kw×1
　　 ATV71-3Kw×1
　　 ATV71-15Kw×1
　　 ATV31-1.5Kw×1
　　 編碼器反饋卡×3
　　 觸摸屏
　　 5.7英寸，藍白，1臺