運動工藝：

變頻電機旋轉一周，機械凸輪帶動機械拉膜設備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計誤差中也必須滿足<±0.2mm。機械的效果基本達到了工藝的要求，但是因為機械凸輪的拉動長度是不可以改變的。所以當壓膜模具改變之后就要連同機械凸輪一并更改，降低了生產效率。而且隨著包裝業要求的不斷提高，為了消除累計誤差，很多場合均采用了色標定長方式。而機械凸輪上就無法使用色標定長方式來消除累計誤差。基于這樣的原因，伺服系統就登上了舞臺。
　　
采用伺服系統的機械結構:

采用伺服系統的電氣控制流程：

MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內部參數，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運動參數，色標的信號直接連接到伺服驅動器中控制伺服電機的停止。

伺服的運動曲線為：

三．使用Kinco伺服的主要原因

1．Twido PLC脈沖功能不強。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅動電機動作。

2．設備在運行過程中有一段因為一些干擾源的啟動導致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統中的伺服出現誤動作。而干擾在現場環境中是很令人頭痛的事情。在設計系統時，應該盡量減少中間環節，利用Kinco驅動器中Seq編程功能自行實現電機的運動曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。

3．為了讓設備的定位更加的準確，就要讓伺服系統對色標信號反應更快。原來的系統是把色標信號進入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運行周期一般都有20ms左右，這個系統因為程序比較多，運行周期有50ms。那么色標定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標信號，可以將對色標的響應時間提高到64us，從而大大提高伺服電機的定位精度，該系統整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內。

因為在步進報第一期中的《Kinco電機在鋁塑泡罩包裝機上的應用》比較詳細的介紹了包裝機中Kinco伺服的使用工藝，所以在這里就不再重復的介紹。
　　
四．總結

包裝機械要求的不斷發展，效率的不斷提高，伺服電機的使用不論在固態藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設備中不斷的出現。工藝基本采取伺服定長控制，或是利用色標定長控制的模式。同時我們可以從選擇Kinco伺服電機的方案中發現，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內部Sequence編程等功能，在一些大型的設備中，相對傳統脈沖伺服具有不可取代的作用。