2、工作過程

龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復運動，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空轉(zhuǎn)。在切削過程中沒有進給運動，只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中，工作臺與工件間的往復運動稱為主運動，橫梁、刀架的運動稱作輔助運動。

3、運動特點主運動的速度圖

其中
0-t1 工作臺前進起動階段

t1-t2 刀具慢速切入階段

t2-t3 加速至穩(wěn)定工作速度

t3-t4 工作速度階段

t4-t5 減速退出工件階段

t5-t9 返回階段

慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。

■ 設(shè)備組成
INVT-CHV100-022-4一臺、多功能數(shù)字端子S3—S5的信號來自限位開關(guān)、制動單元采用INVT-B5-044、制動電阻R=27.2Ω（4800W）、其他輔助運動的控制根據(jù)現(xiàn)場而定。

龍門刨變頻電氣控制示意圖

■ 參數(shù)設(shè)置

P0.01 1： 端子指令通道

P0.03 5： 多段速運行設(shè)定

P0.11 加速時間 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P0.12 減速時間 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P2.01 50： 電機額定頻率

P2.02 723： 電機額定轉(zhuǎn)速

P2.04 41： 電機額定電流

P2.05 18.5： 電機額定功率

P5.02 4： 正轉(zhuǎn)寸動

P5.03 5： 反轉(zhuǎn)寸動

P5.04 1： 正轉(zhuǎn)運行

P5.05 2： 反轉(zhuǎn)運行

P5.06 16： 多段速端子1

P8.06 寸動運行頻率 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P8.07 寸動加速時間 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P8.08 寸動減速時間 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

PA.02 多段速0 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

PA.04 多段速1 (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

■ 總結(jié)

改造前龍門刨采用K—F—D（發(fā)電機組電動機）調(diào)速系統(tǒng)交流電機拖動直流發(fā)電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控制發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)，結(jié)合機械傳動，達到20:1的機電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。進刀機構(gòu)采用進刀繼電器控制進刀，由于繼電器控制時有粘連發(fā)生使加工精度低、噪聲大、體積大、耗電量多、故障率高、系統(tǒng)維護困難。

采用英威騰CHV100-022-4型矢量變頻調(diào)速器改造以后，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、精度高(±0.1%最高速度)、低頻轉(zhuǎn)矩大(0.5Hz達150%)、可靠性強、噪聲底、系統(tǒng)維護簡單方便、調(diào)速范圍可達1000:1，節(jié)能效果預計可達30%以上。而且更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用。提高加工精度，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于1%。CHV變頻調(diào)速器的“多段速度”控制功能，能夠很好地滿足速度曲線的要求，提高加工質(zhì)量與效率，延長了刀具的使用壽命。

■ 參考文獻

《CHV系列矢量變頻器說明書》

《B2016A型龍門刨床使用說明書》

《龍門刨床的工作原理及控制技術(shù)》