一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制

小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術(shù)頻道

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

三菱電機自動化(上海)有限公司 精密控制部 應用工程師 李剛
一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明



圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運行一段時間

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明,當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。
二.消除過載報警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: av毛片久久久久午夜福利hd | 免费成人看片 | 久草视频免费 | 91精品国产综合久久精品图片 | 麻豆传媒在线播放 | 色噜噜一区二区 | 亚洲精品在线观看视频 | 久久久精品免费 | 深夜影院深a | 午夜激情福利视频 | 91在线播放视频 | 亚洲www| www.天堂av.com | 国产二区精品 | 欧美国产日韩久久 | 亚洲精品第一 | 精品一区二区三区在线观看国产 | 美女18毛片| 久久久久成人网 | 欧美一级久久久 | 日韩高清国产一区在线 | 亚洲第一页在线 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 永久免费精品视频 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 在线看一区二区 | 中文字幕日本在线观看 | 青草一区二区 | 国产视频一区二区三区四区 | 成人毛片视频在线观看 | 中文字幕二区丶 | 国产精品不卡一区 | 国产精品中文字幕在线播放 | 天堂在线中文字幕 | 精品国产区 | 婷婷精品视频 | 精品成人一区二区三区 | 毛片久久久 | 开操网| 污视频免费在线观看 | 97成人超碰 |