摘要：在中國，大多數煤礦使用懸臂式掘進機。懸臂式掘進機能夠實現煤巷的快速掘進,開機率較高,掘進效率高.它采用多巷掘進交叉換位施工工藝,即采用連續采煤機和錨桿機交叉換位進行掘進.
　　基于CAN總線的掘進機懸臂控制系統就是各個控制單元和傳感器將控制和檢測信號數字化編碼，以一定的頻率不斷地發送到CAN總線上，而執行元件則從CAN總線上各取所需，并把執行情況反饋到CAN總線上。數字化的編碼使所有信號互不干涉。
　　該系統采用基于貝加萊2003系列PCC作為主控制單元，完成電氣系統各單元的啟、停以及與生產過程相關聯的各種邏輯的集中控制。摒棄傳統的繼電器，實現了電動機的過熱、過流、過載、缺相以及36V、220V漏電和主回路漏電閉鎖等保護。電子保護電路通過電流互感器對回路的實時監控，能夠準確地判斷相關回路的運行狀態，并及時將結果反饋到主控單元PCC中，從而實現相應的電氣動作。
　　另外，該系統還選用了貝加萊PowerPanel作為系統狀態顯示設備。它通過中文界面向用戶顯示系統的運行和故障狀態，使用戶能夠及時地了解系統情況，并能夠根據顯示提供的信息快速地處理系統故障。