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ZM310系列植毛機控制器中規則圖形快速生成

在植毛/鉆孔機行業中,加工數據的生成一直是一個麻煩的事情,一般是采用教導的方式來生成數據,即人工移動平臺,用眼睛觀察是否對準,然后添加進去,這樣一個一個孔添加完成,對于無規律的孔,這基本是唯一的方法了。

但是,有很多產品中,經常會有許多有規律的圖形,比如,一排整齊的孔,間距是相等的,或者某一部分與另外一部分是相同的,僅僅位置不同,這時就可以用一些特殊功能來快速產生要求的數據。
這些功能中包含分孔、復制、平移以及常用花樣的生成等。
首先,介紹一下分孔,分孔是指將兩個孔之間增加n個間距相等的孔,分孔不僅僅是在一軸上進行,甚至可在多軸上進行,不過最常用的是在一軸和兩軸上進行,如下圖所示,

只要先教導好第1孔和第13孔,中間的即可用分孔即可快速生成。其實分孔是在所有軸上進行的,分孔方法都是一樣的。對前一個圖形,因為第1孔和第13孔的Y軸數據沒有變化,所以其余孔的Y軸數據也是相同的,對于后一個圖形,XY軸的數據都有改變,分孔出來的數據就是一條斜線了。

其次,是復制功能,如果后面的一部分與前面的一部分有相同的結構,則可以使用復制功能,比較典型的一種情況是,客戶在左邊做一個產品,然后在右邊做一個同樣的產品,如下圖所示,

左邊的圖形可先用教導的方式生成后,然后用復制的方法即可快速生成右邊的圖形數據。

實際上,復制和分孔可以結合起來,完成更復雜的圖形,下面是一個例子,如下圖所示,

首先可將第1孔和第20孔的數據先教導生成,然后可用分孔的方法生成第2-19孔的數據,然后可在將第21孔和第40孔的數據教導生成,同樣再用分孔的方法生成第22-39孔的數據,現在我們發現第41-80孔的圖形與第1-40孔的圖形一樣,這時就可以用復制功能了,以41孔的位置為基準,復制第1-40孔的數據,即可生成第41-80孔的數據。

第81-100孔的數據可用分孔的方法繼續生成,然后,我們又可以發現第101-140孔的圖形與第61-100孔的圖形是相同的,也可以用復制功能,以第101孔為基準,復制第61-100孔的數據,即可生成第101-140孔的數據。
注意,第21-40孔與1-20孔雖然看起來相同,但方向相反,不能用復制功能。
當然,上述產品如果要求按如下軌跡運行,如下圖所示,

這時仍然可以采用復制和分孔的方法,第1-4孔的數據用分孔方法生成,第4-7孔和第8-11孔以及第11-14孔的數據也用分孔的方法實現。

然后,第15-28孔的數據可用第1-14孔的數據復制生成,第29-56孔可用第1-28孔的數據復制生成,然后第57-112孔的數據又可用第1-56孔的數據生成,最后第113-140孔的數據用第1-28孔的數據生成即可。

以上的關鍵是要找到相同的部分,靈活使用分孔和復制功能,即可完成許多復雜的圖形。

下面再介紹平移功能,平移功能并不是用來生成數據的,而是用來修正數據的,注意,平移可以選擇一部分進行。平移的主要作用是在產品整體位置與實際位置有偏差時,如將數據拷到另外一臺機器,原點重新安裝過等情況。當然,在復制時,如果基準點未對準,造成復制的數據偏了,也可以用平移來修正。
最后,說說花樣的功能,先看看如下圖形

其實這個圖形很簡單,用復制和分孔也可以作出來,但是如果兩個方向的孔數如果非常多,比如兩個方向各100孔,工作量還是比較大的,這時如果用花樣中的方孔功能,只要輸入X、Y的長度和孔數即可快速生成。
目前,已有的花樣有如下幾種:
針對XY平面的,有方孔和梅花孔,方孔就是上面的圖,梅花孔如下

針對XZ圓柱形的,有方孔、梅花孔和人字孔。
方孔:是如下圖所示的,如果展開,就與XY平面的方孔類似

梅花孔:如下圖所示,與XY平面的梅花孔不同之處,是中間的孔也是一整圈的,比如第一圈是20個孔,第2圈也是20個孔,而在XY平面的則是19個孔


人字孔:是XZ平面比較有特色的方式,是后一圈孔逐漸向一邊偏移,然后又逐漸回來。

以上是目前比較常用的幾種花樣,當然,還有許多花樣正在逐步開發中,只要客戶提出,我們將盡力滿足。

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