小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術頻道

增量式伺服電機編碼器調(diào)零方法

(增量式編碼器的相位對齊方式)

在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

撤掉直流電源后,驗證如下:

1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;

2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

上述驗證方法,也可以用作對齊方法。

需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:

1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位,不具備直接的相位對齊潛力,因而不作為本討論的話題。

 

文章版權歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 欧美不卡| 欧美色欧美亚洲另类七区 | 男生电影天堂 | 色接久久 | 日韩视频三区 | 三级黄色片 | 日韩精品一区二区在线 | 午夜精品视频在线 | 亚洲午夜久久久久 | 精品久久久久久亚洲精品 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 国产一区二区h | 成人国产精品免费观看视频 | 99精品国产福利在线观看免费 | 国产高清视频在线 | 国产毛片在线 | 黄色国产| 欧美三级视频在线观看 | www.久久精品| 在线一区二区三区四区 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 日韩精品在线免费观看 | 噜噜社| 久久久久久成人 | 成人a视频| 欧洲成人精品 | 黄色福利网站 | av在线色 | 在线一级片 | 日韩在线播放一区 | 在线看日韩av | 亚洲精品成人 | 国产精品久久久一区二区三区 | 亚洲男人av| 九九久久精品一区二区三区 | 亚洲午夜在线观看 | 第一福利在线 | 成人网在线 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 网曝91综合精品门事件在线 | 免费激情网址 |