■應用要求

在鋼絲繩制造加工中，常用的倒絲機如右圖所示，該機械主要由三部分組成，即驅動放線部分、張力檢測部分、驅動收線部分。機械系統要求在金屬線材倒絲過程中，倒絲的線速度恒定，倒絲的張力恒定，同時，要求收線的中心卷繞控制，金屬線材緊密排列在收卷工字輪的表面，不允許夾絲，這就對排線的控制精度提出了非常高的要求。

■ CHV100變頻器的應用

在倒絲機的整個電氣控制系統中，變頻器承擔著收、放卷的傳動控制，其中，放卷部分的控制由PLC來完成，PLC根據卷徑的變化與給定放線線速度，實時計算變頻器的匹配頻率，從而實現放卷線速度的相對恒定，由于其放卷調速精度及響應速度要求不是很高，所以，系統變頻器選型為CHF100型7.5KW，該變頻器只做調速使用，接受PLC給過來的頻率信號；收卷部分完全由變頻器自身實現控制，要求在啟動加速過程、正常高速運行過程及停車減速過程線速度同步，張力汽缸擺臂擺動幅度小，因此，對收線系統的動態響應及低速啟動能力提出了很高的要求，因此，電氣系統中變頻器選型為CHV100型4KW，采用主、輔頻率疊加的頻率給定方式，即主頻率由AI2給定，輔助頻率由PID產生。簡易電氣控制示意圖如下：

該倒絲機控制系統，最為核心的調試是在CHV100所控制的恒線速度收線部分，為保證在啟動的時候，不能因為PID調節過弱，造成鋼絲松弛，同時，也不能因為PID調節過強造成鋼絲斷線，因此，尋找合適的PID系數，是調試該系統的關鍵。系統在開機運行前，汽缸擺臂一般處于最低位置，這樣，就造成在啟動的瞬間，PID的反饋為最小，由于擺臂存絲較多緣故，在啟動瞬間擺臂很快拉起，高于中心位置，再加上放卷的響應，汽缸擺臂輕微震蕩幾下就趨于了平穩，這里可以看出主頻率的作用，使的PID的調節只是做了一個補充，為系統的快速趨于平穩起到重要的作用，同時，還要注意空卷啟動與滿卷啟動的一些差異，可以通過調節放線變頻器的加、減速時間來滿足控制要求。