1 引言 PLC和變頻器是自動化設備上最常見的部件。其最初的控制型式大多是用PLC的I/O點和模擬量模塊直接控制變頻器的啟停和實現調速，但這種控制方式有兩大弊端，最大的弊端是占用PLC的I/O點和需要增加昂貴的模擬量模塊，造成控制成本的增加。當被控制的變頻器數量較多時，此弊端更是明顯。第二個弊端是模擬量控制容易受干擾，傳輸距離也容易受限制。 近幾年來自動化產品不斷更新換代，性能不斷提升，功能日益強大。在小型PLC方面這個變化更加明顯，現在的小型PLC不僅執行速度大大提高，指令功能日益豐富，更重要的是大都支持多種通訊協議，并提供了更多的通訊接口。同時大多的變頻器也具有了RS485接口，也能支持多種通訊協議，最常見的就是ModBus協議。這種技術的進步為PLC和變頻器通訊的實現，提供了軟件上的協議和硬件上的物理接口，從而為低成本高性能的通訊控制的實現打下了良好的基礎。2 通訊相關的基礎知識2.1 通訊協議communications protocol 通信....[查看詳細]