1 引言 TMS320F2812是TI公司一款高性能運動處理器[1]，廣泛應用于工業控制、電子等領域。F2812的主頻可達150MHz，并集成眾多外設資源：128K*16的FLASH，18K*16的SARAM，標準串行通訊接口，串行外設接口，增強型CAN總線接口，另外強大的事件管理器，特別適用于運動控制領域[2]。 2 系統總體設計 本系統以TTMS320F2812為核心，通過CPLD來架構外圍電路，外圍電路包括外擴的16位A/D芯片，實現對電動機電流、電壓的高精度采樣，另外外擴了SRAM增加系統存儲空間，通訊部分設計了RS-485串行通信以及CAN通訊，實現與主控機的通訊。主控器的構成如下圖1所示。 圖1 主控器的構成框圖 3 外圍電路的架構 根據具體的需要可以外擴諸如A/D、D/A、LCD等外設，F2812的多功能復用I/O口就顯得捉襟見肘，另外F2812的速度要遠遠快于LCD這些外設，兩者直接接口速度不匹....[查看詳細]