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技術(shù)頻道

貝加萊高精度液壓伺服同步控制系統(tǒng)

  液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,為了完成特定的運動控制,各種液壓閥應(yīng)運而生,其中,伺服液壓閥因具有響應(yīng)速度快,執(zhí)行精度高的特點而成為液壓運動控制中完成高精度和高速度的首選。

  多軸同步液壓運動系統(tǒng),作為一種特殊的應(yīng)用要求而提出,通常是為了滿足多個液壓油缸驅(qū)動同一個工作平臺,來達成特殊的工藝要求。如驅(qū)動一個平臺按照固定的頻率振動,或驅(qū)動一個平臺做快速移動,或驅(qū)動兩個軸或多個軸夾持一個工件并同步運動。

  這一類結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用,通常要求運行速度快,同步精度高,并且滿足成線性的運動關(guān)系,或者非線性的運動關(guān)系。

  貝加萊推出了高精度液壓同步控制器,結(jié)合伺服閥等執(zhí)行器件,組成高精度液壓同步控制系統(tǒng)。

  液壓控制系統(tǒng)的組成單元如下圖:

  這些器件的有機結(jié)合,組成了多種多樣的負責(zé)系統(tǒng)完成運動的功能。

  下圖是典型液壓系統(tǒng)油路圖,

  油缸活塞的運動由兩側(cè)油路的壓力差推動

  而閥的特性曲線對控制有很大的影響,其中的參數(shù)滿足以下公式:

  根據(jù)油路物理特性及閥的特性,建立特定的數(shù)學(xué)模型,利用貝加萊液壓專家?guī)?,達成快速精密控制的目標。

  在控制器中, 信號組成如下:


  通過控制器組成控制閉環(huán):

  這是一個特殊的位置閉環(huán),可以滿足位置控制的精度要求,速度也能夠得到滿意的控制。同時,在閉環(huán)的設(shè)定值,采用了特殊的輪廓曲線生成器,它意味著可以按照特殊的曲線要求,完成高精度的位置控制。該信號送給幾個控制回路,可以達成同步的目標。

  采用外部位置發(fā)生器,使得液壓軸可以和其他方式驅(qū)動的機械軸(如伺服電機等)完成同步。

  貝加萊液壓同步控制器分為兩軸,四軸,八軸及特殊要求,控制器具有以下特性:

  以下為兩軸同步拓撲示意圖:

  由于采用了輪廓發(fā)生器,而不直接采用任意一個物理軸作為參照,避免了由于物理原因造成的參考軸本身發(fā)生不正常運動而帶來的系統(tǒng)異常。多個同步軸在地位上完全等同,能取得更好的同步效果。

  實際應(yīng)用的示例如下圖:


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