客戶方：溫州大自然金屬高精密薄板有限公司 伊慶魁 13676729691
　　配套方：上海歐達電氣自動化成套有限公司 王國陽 13801941422
　　
　　摘要：通過艾默生網絡能源有限公司TD3300系列張力控制專用變頻器，控制帶材加工工藝中的收卷和放卷過程。運算模塊內置且功能強大，內置卷徑計算模塊、張力控制模塊、編碼器輸入模塊、輸出轉矩補償模塊等，符合更廣泛的工況和多個行業的要求。
　　一、系統配置方案
　　系統配置：
　　電機55Kw，8極，最大轉速730r/min，額定電流116.1A，減速比12.0，最高頻率50Hz
　　變頻器55Kw，TD3300，用母線供電，profibus通訊。
　　帶材厚度：3mm，幅寬：1206mm，卷徑：1800mm，空芯卷徑：750mm。材質：鋼材
　　供電方式：
　　采用直流供電，電壓550V，通過變頻器 （+）、（-）,接入電源；
　　上電后，面板不會顯示，說明控制電源沒有電。控制電源在整流前取出。所以去掉R0、T0與R、T，之間的連線，在R0、T0的位置加入兩相380V交流電壓，
　　工作方式：
　　 采用張力開環模式，電機加入了編碼器，無張力擺桿。要求能在收卷和放卷兩種模式下切換，只要通過開關量端子功能，進行收/放卷模式切換既可，張力的方向不變。
　　二、調試步驟：
　　1、 正確設置電機的銘牌，F1.01～F1.05，進行電機的調諧，得到內部參數F1.11～F1.16
　　2、 正確接線編碼器，和設置編碼器參數。正確設置編碼器參數后，選擇在閉環模式下，啟動電機，如果閉環運行正常，說明編碼器的接線正確，如果電機運行轉速低于設定轉速，而且常出現報警，說明編碼器的接線不正確。
　　3、 設定F3.06=3，張力開環轉矩模式，設定最大張力、零速張力和張力，監視輸出力矩的方向。分析運行過程示意圖如圖1、2所示：

　 圖1

圖2
　　放卷過程：張力的方向和轉速的方向是相反的；
　　收卷過程：張力的方向和轉速的方向是相同的。
　　4、 先不進行卷徑計算，調試在恒定的張力的情況下，通過調節最大張力，確定張力設定量，監視變頻器輸出力矩的變化，是否能滿足加減速時的工況。
　　5、 進行卷徑計算，根據實際的工況設定最大的線速度和最低線速度（小于最低線速度運行時，卷徑計算無效），監視變頻器計算的卷徑和實際的卷徑是否相符合。
　　6、 監視變頻器的輸出力矩的變化，通過調節張力的設定值和最大張力值，使得變頻器輸出力矩隨著卷徑的變化而變化。
　　7、 變頻器主要參數在附表1中所示

三、出現問題及解決方案
　　1、張力設定到最大，監視變頻器輸出力矩也只有15.2%
　　分析：輸出轉矩的計算T=F＊D/2i（i為減速比），F=（V（輸入電壓值））/10.0 ＊Fmax（10.0為模擬量輸入范圍為0～10V），F8.03設定Fmax，對比Fmax=1000和Fmax=10000，同樣的模擬量輸入，輸出轉矩是不一樣的。
　　解決：增加最大張力設定的數值，輸出轉矩也相應的增加。
　　2、升速時電機反轉松帶
　　 分析：觀察在升速的時候，電機的輸出力矩變化波動比較大，瞬間從93.4%變化到25%，隨后電機出現不正常的現象。說明力矩補償作用在加速過程中調節不適宜。
　　解決：消除力矩補償量，增加力矩變化時間，力矩不會大的波動，現象消除。
　　3、輸出力矩隨卷徑的變化不是比例。如下圖3所示
　　
　　 圖3 轉矩-卷徑曲線（轉矩為最大轉矩的百分量）
　　分析：D>1000時，輸出的轉矩已經接近最大，所以不會隨著卷徑的變化而變化，說明最大的張力設定比較大，即如果D=1000，通過變頻器的內部的運算，得到的輸出力矩已經達到最大了，如圖3中A線所示；
　　解決：降低最大張力的設定，可以通過合適的設定，使得輸出轉矩隨著卷徑的變化而呈現線形的變化，如圖3中B線所示。
　　
　　附表1
　　F0.02=1，F0.10=5，F0.11=5，
　　F1.00=12.0，F1.01=55，F1.02=380，F1.03=116.1，F1.04=50，F1.05=730，F1.06=2，
　　F2.22=50，F2.41=110，F2.42=100，
　　F3.06=3, F3.07=0, F3.08=100, F3.09=0， F3.10=100 , F3.12=0.5
　　F5.01=9 ,F5.02=10, F5.03= 12 ,F5.04=21, F5.05=8,
　　F8.00=1, F8.01=3 ,F8.03=24000, F8.04=3 F8.09=2000, F8.10=500 ,F8.11=0, F8.12=1600, F8.17=0
　　Fb.00=1024 Fb.01=0
　　FC.00=2 FC.03=120.0 FC.04=20.0 FC.05=9.99