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技術頻道

松下PLC FP1特殊內部繼電器

特殊內部繼電器R9000R903F64點)是具有特殊用途的專用內部繼電器,它不能由用戶程序控制其狀態只能作為接點使用,見表3-4

3-4特殊內部繼電器表

位地址

名稱

功能說明

R9000

自診斷錯誤標志繼電器

自診斷錯誤發生時:ON

自診斷正常時:OFF

自診斷出的錯誤類型代碼存于DT9000

R9005

電池錯誤標志繼電器

(實時型)

檢測出電池異常時瞬間接通

R9006

電池錯誤標志繼電器

(保持型)

檢測出電池異常時接通并保持其狀態

R9007

操作錯誤標志繼電器

(保持型)

檢測出操作錯誤時接通,并保持其狀態,操作錯誤的地址存在DT9017

R9008

操作錯誤標志繼電器

(實時型)

檢測出操作錯誤時瞬間接通,操作錯誤的最終地址存在DT9018

R9009

進位標志繼電器

當運算有進位時瞬間接通或由移位指令設定

R900A

S1>S2標志繼電器

在數據比較指令F60/F61中當S1>S2時瞬間接通

R900B

S1=S2標志繼電器

在數據比較指令F60/F61中當S1=S2時瞬間接通

R900C

S1<S2標志繼電器

在數據比較指令F60/F61中當S1<S2時瞬間接通

R900E

RS422錯誤標志繼電器

異常時為ON

R900F

掃描周期常數異常標志繼電器

異常時為ON

R9010

常閉繼電器

R9011

常開繼電器

R9012

掃描脈沖繼電器

每次掃描交替ONOFF

R9013

運行初始閉合繼電器(常用作程序的初始化接點)

R9014

運行初始斷開繼電器

R9015

步進開始閉合繼電器

僅在開始執行步進指令(SSTP)的第一個掃描周期內閉合,其余時間均斷開

R9018

0.01s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R9019

0.02s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901A

0.1s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901B

0.2s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901C

1s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901D

2s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901E

1min時鐘脈沖繼電器

占空比11

R9020

RUN模式標志

PLCRUN模式時閉合

PLCPROG模式時斷開

R9026

信息顯示標志

執行信息顯示指令時閉合

R9027

遙控模式標志

PLC方式選擇開關置于“REMOTE”時閉合

R9029

強制標志

在強制I/O點通/斷操作期間閉合

R902A

外部中斷許可標志

允許外部中斷時閉合

R902B

中斷異常標志

當中斷發生異常時閉合

R9036

I/O鏈接錯誤標志

當發生I/O鏈接錯誤時閉合

R903A

高速計數器控制標志

當高速計數器被F162F163F164F165指令控制時閉合

R903B

凸輪控制標志

當執行凸輪控制指令F165時閉合

說明:

1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復位。

2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態。

由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數據寄存器DT9000DT9069,也都是為特殊的目的而配置的,其中數據均有特殊含義。特殊數據寄存器表如表3-5所示。

 

3-5 FP1-C40特殊數據寄存器表

              DT9000

              自診斷錯誤碼

              寄存器

              存放自診斷錯誤碼

              DT9014

              輔助寄存器

              (存放溢出位)

              執行F105F106指令時,存放溢出位

              DT9015

              運算用輔助寄存器

              (存放除法余數)

              16位除法時,存放余數

              32位除法時,存放余數的低16

              DT9016

              運算用輔助寄存器

              (存放除法余數)

              32位除法時,存放余數的高16

              DT9017

              操作錯誤地址寄存器

              (保持)

              檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

              DT9018

              操作錯誤地址寄存器

              (非保持)

              檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

              DT9019

              2.5ms環行計數器

              DT9019中數據每2.5ms增加“1”,通過計算其時間差可確定某一過程的經過時間

              DT9022

              掃描時間的現在值寄存器

              存儲掃描時間的現在值

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