步進指令編程也是一種根據順序功能圖編制梯形圖程序的主要方法之一。
用步進指令設計梯形圖時，首先要注意初始狀態繼電器的設置。在FX2N系列PLC中共有1000個狀態繼電器（S0~S999），其中S0~S9共10個為初始狀態繼電器，S10~S19為回零狀態繼電器，S20~S499為一般狀態繼電器，S500~S899為保持狀態繼電器，S900~S999為報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用次數不受限制，當狀態繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。