一、課題內(nèi)容：

用PLC對工業(yè)鏟車（實物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動作過程如下：

鏟起→向前0.5米→左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米→右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米→右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米→放下。

二、課題要求：

1．根據(jù)題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。

2．完成系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)控制要求。

3．完成課程設(shè)計說明書。

三、答辯問題：

1．為什么PLC具有很強的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說明。

2． PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式？

3．現(xiàn)有一MODICON MICRO 61200 PLC，經(jīng)其A/D通道30007采樣輸入信號，乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后，經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234”，40050中的數(shù)據(jù)為：（1）5，（2）50，請問：乘法指令的底部節(jié)點4X應(yīng)如何編址？乘積應(yīng)如何存放？寫出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。

4． MODICON MICRO PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域？

5．利用LMODSOFT軟件編程，程序的每個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列，如果說線圈指令只允許放在第十一列，是否正確？為什么？