三菱FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性分析
摘要;文中分析了電梯的負載特性,闡述了采用梯形加速曲線的電梯理想速度曲線,結(jié)合變頻器和PLC的性能,論述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作特性。闡述了電梯速度曲線產(chǎn)生的方法,歸納了由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的特點。 關(guān)鍵詞:負載特性 理想速度曲線 控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計 1.概述 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 2.電梯理想運行曲線 根據(jù)大量的研究和實驗表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難,而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標,故被廣泛采用,采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖1所示: |
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