在上個世紀八十年代末，交流變頻調速逐漸登上了工業傳動調速方式的歷史舞臺。變頻調速在調速范圍、調速精度、控制靈活、工作效率、使用方便等方面都有很大的優點，這使變頻調速成為最有發展前途的一種交流調速方式。

　　普通的變頻器大都采用二極管整流橋將交流電轉化成直流，然后采用IGBT逆變技術將直流轉化成電壓頻率皆可調整的交流電控制交流電動機。這種變頻器只能工作在電動狀態，所以稱之為兩象限變頻器。由于兩象限變頻器采用二極管整流橋，無法實現能量的雙向流動，所以沒有辦法將電機回饋系統的能量送回電網。在一些電動機要回饋能量的應用中，比如電梯，提升，離心機系統，只能在兩象限變頻器上增加電阻制動單元。將電動機回饋的能量消耗掉。另外，在一些大功率的應用中，二極管整流橋對電網產生嚴重的諧波污染。

　　IGBT功率模塊可以實現能量的雙向流動，如果采用IGBT做整流橋，用高速度、高運算能力的DSP產生PWM控制脈沖。一方面可以調整輸入的功率因數，消除對電網的諧波污染，讓變頻器真正成為“綠色產品”。另一方面可以將電動機回饋產生的能量反送到電網，達到徹底的節能效果。

　　加能公司自2003年開始進行四象限變頻器開發和研制工作。到目前已經形成380V, 660V兩個系列各種功率等級的成熟的產品和技術，并廣泛應用于起重、煤礦和油田領域。

2.1 四象限變頻器的電路原理圖如圖1所示。

　　采用帶有PWM控制整流器變頻器具有四象限運行的功能，能滿足各種位勢負載的調速要求，可就電機的再生能量轉化為電能送回電網，達到最大限度的節能的目的。不僅如此，它還可減少電源的諧波污染，功率因數可接近于1，是一種真正的“綠色”變頻器。