作者：貝加萊工業自動化（上海）有限公司 孫群堯

本地I/O擴展還是遠程I/O擴展？這個問題完全可以由用戶自己來決定，X20的總線控制器模塊能夠讓客戶自由、靈活地選擇各種系統架構，讓我們的用戶真正做到：應用決定架構。

貝加萊 X20總線控制器能夠兼容多個主流的現場總線，主要包括以下現場總線：Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP, CAN CANopen, Devicenet, Profibus-DP, Profinet, Modbus TCP/IP等。同時貝加萊還推出了帶有CPU性能的智能總線控制器，該類型的總線控制器在幫助用戶擴展X20 I/O模塊的同時，還能進行數據的采集和處理。

所以，不論用戶目前或以前所使用的控制系統是哪一家主流的自動化生產廠商所提供的PLC，B&R的X20 I/O模塊都可以通過總線控制器方便地連接到現有的PLC系統中去；如果客戶使用的是成套的貝加萊PCC系統，那么可以在貝加萊任何一款PCC系統中通過X20 總線控制器連接X20 I/O模塊。

可以參考以下圖示，X20BC0063是帶Profibus-DP總線接口的總線控制器，當用戶使用的是西門子的控制系統時，同時又希望擴展本地或遠程I/O模塊，針對這樣的應用，可以采用以下架構來實現用戶的需求。

例：主站是S7-300，從站控制器是X20BC0063或X67BC6321。如何將X20BC0063或X67BC6321總線控制器模塊導入STEP 7中呢？

1．用STEP 7創建一個新項目。

2．定義主站為S7-300系列

3．打開硬件配置窗口

4．硬件基架通過Insert->Insert Object 添加

5．定義通訊波特率