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技術頻道

臺達變頻器和C51單片機通訊

中達電通股份有限公司AMD產品處 劉元剛

摘 要:臺達VFD全系列變頻器均能夠通過通訊進行參數的讀寫和控制,隨著單片機功能的越來越強大,在嵌入控制中的應用更加的廣泛。如何實現單片機和變頻器之間的通訊是本文的介紹重點。同時本文給出了單片機和變頻器通訊的硬件電路圖和通訊源程序C51,有助于讀者掌握臺達變頻器在嵌入式系統的通訊應用技術。
關鍵詞:變頻器 C51 單片機
1 引言
臺達VFD全系列變頻器和C51單片機通訊采用串行異步原理。通訊速度用波特率表示。波特率即數據傳送的速率,其定義是每秒鐘傳送的二進制數的位數。例如,數據傳送的速率是120字符/s,而每個字符如上述規定包含10數位,則傳送波特率為1200波特。通訊方向:在串行通訊中,把通訊接口只能發送或接收的單向傳送方法叫單工傳送;而把數據在甲乙兩機之間的雙向傳遞,稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。半雙工傳送是兩機之間不能同時進行發送和接收,任一時該,只能發或者只能收信息。
8051單片機串行異步通訊的方式用一個起始位表示字符的開始,用停止位表示字符的結束。其每幀的格式如下:在一幀格式中,先是一個起始位0,然后是8個數據位,規定低位在前,高位在后,接下來是奇偶校驗位(可以省略),最后是停止位1。用這種格式表示字符,則字符可以一個接一個地傳送。在異步通訊中,CPU與外設之間必須有兩項規定,即字符格式和波特率。字符格式的規定是雙方能夠在對同一種0和1的串理解成同一種意義。原則上字符格式可以由通訊的雙方自由制定,但從通用、方便的角度出發,一般還是使用一些標準為好,如采用ASCII標準。
2 通訊約規
2.1 臺達VFD變頻器通訊約規
(1)臺達變頻器通訊字符格式。臺達變頻器通訊字符格式有ASCII和RTU格式,如圖1所示。

圖1 臺達變頻器通訊字符格式
(2)臺達變頻器通訊格式的表格描述。臺達變頻器通訊格式的表格描述參見表1。

表1臺達變頻器通訊格式的表格描述

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