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技術(shù)頻道

數(shù)控伺服系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)

隨著電腦的普及和信息化的到來,工業(yè)生產(chǎn)也從過去落后的手動(dòng)加工,逐漸向自動(dòng)化、信息化、人性化的方向發(fā)展。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置來說,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào),并能忠實(shí)地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。而對(duì)于伺服系統(tǒng)來說,由于其應(yīng)用的環(huán)境不同,技術(shù)水平的差異,使用條件也不盡相同,這就要求伺服系統(tǒng)要盡量適應(yīng)不同設(shè)備的不同要求,這也對(duì)伺服系統(tǒng)的研發(fā)提出了更高的要求。對(duì)于伺服系統(tǒng)來說,體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
1、分辨率或脈沖當(dāng)量
精度是必須保證一項(xiàng)性能指標(biāo)。對(duì)于一個(gè)高端的數(shù)控伺服系統(tǒng)來說,不僅要求其元件的誤差要小,而且對(duì)其檢測(cè)元件的檢測(cè)精度也要求較高。對(duì)于任何系統(tǒng)來說,其在工作過程中由于元件本身存在或外界影響,都避免不了會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。這種誤差有的是系統(tǒng)誤差,屬于不可避免的;另一種則是偶然誤差,這種是由于設(shè)計(jì)缺陷和外部影響造成的,應(yīng)該盡量消除。所以對(duì)于這兩種誤差,前者需要采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償方式減小,后者則需在設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中避免。
而對(duì)于檢測(cè)元件來說,在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,對(duì)于檢測(cè)元件本身誤差和被檢測(cè)量偏差很難區(qū)分出來,反饋檢測(cè)元件精度對(duì)系統(tǒng)精度常常起著決定性作用。可以說,數(shù)控機(jī)床加工精度很大程度上是有檢測(cè)系統(tǒng)精度決定。、在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其高精度或大中型數(shù)控機(jī)床時(shí),必須精心選用檢測(cè)元件。所選擇測(cè)量系統(tǒng)分辨率或脈沖當(dāng)量,一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。總之,高精度控制系統(tǒng)必須有高精度檢測(cè)元件作為保證。
2、可靠性
數(shù)控機(jī)床一種高精度、高效率自動(dòng)化設(shè)備,如果發(fā)生故障其損失就更大,所以提高數(shù)控機(jī)床可靠性就顯得尤為重要。可靠度評(píng)價(jià)可靠性主要定量指標(biāo)之一,其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說,它規(guī)定條件指其環(huán)境條件、工作條件和方式等,例如濕度、溫度和振動(dòng)等。這里功能主要指數(shù)控機(jī)床使用功能,例如數(shù)控機(jī)床各種機(jī)能,伺服性能等。
數(shù)控伺服系統(tǒng)則主要體現(xiàn)在:電子器件的故障率,以及維護(hù)其所需要的時(shí)間。對(duì)于元器件,除了器件本身不可避免的故障外,不僅要在設(shè)計(jì)階段將主要部分的保護(hù)器件合理配置,還要配備靈敏檢測(cè)系統(tǒng),從而能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)異常,從而避免更大的損失。
而從維護(hù)的角度來說,則要求系統(tǒng)方便維修。如在重要位置設(shè)置自檢系統(tǒng)和故障報(bào)警裝置,從而能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題。平均故障間隔時(shí)間指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng),從一次故障到下一次故障平均時(shí)間,數(shù)控機(jī)床將它作為可靠性重要指標(biāo)。隨著工業(yè)自動(dòng)化、信息化的發(fā)展,數(shù)控裝置采用計(jì)算機(jī)以后,其可靠性大大提高,與之相對(duì)應(yīng)的伺服系統(tǒng)可靠性就顯得更為重要。
3、調(diào)速范圍
在數(shù)控機(jī)床加工中,伺服系統(tǒng)為了同時(shí)滿足高速快移和單步點(diǎn)動(dòng),要求進(jìn)給驅(qū)動(dòng)具有足夠?qū)捳{(diào)速范圍。伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給,則要求速度必須大于“死區(qū)”范圍。所謂“死區(qū)”指由于靜摩擦力存在使系統(tǒng)在很小輸入下,電機(jī)克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)最高速度選擇要考慮到機(jī)床機(jī)械允許界限和實(shí)際加工要求,高速度固然能提高生產(chǎn)率,但對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)要求也就更高。
除了以上三個(gè)方面以外,評(píng)價(jià)一個(gè)數(shù)控伺服系統(tǒng)的優(yōu)劣,還要考慮其控制系統(tǒng)、電機(jī)性能以及相互之間匹配等問題。對(duì)于控制系統(tǒng),主要體現(xiàn)在其控制信號(hào)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)時(shí)間上。不僅要避免錯(cuò)誤信號(hào)的產(chǎn)生,還要提高其響應(yīng)的時(shí)間,提高效率。這兩個(gè)問題在數(shù)字伺服系統(tǒng)中也占有重要位置。電機(jī)的性能屬于設(shè)計(jì)時(shí)的器件選擇問題,這里不再詳說,但應(yīng)注意其與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配問題,從而滿足數(shù)控機(jī)床的性能要求。

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