一、控件功能：

1．pid控制算法：標準型,分為增量型輸出和反向作用。

2．顯示過程變量的精確值，顯示范圍[-999999.99～999999.99]。

3．以百分比顯示設定值（SP）、實際值（PV）和手動設定值（M）。

4．開發狀態下可設置控件的總體屬性、設定/反饋范圍和參數設定。

5．運行狀態下可設置PID參數和手動自動切換。

二、使用說明：

1．在畫面中插入控件：組態王畫面菜單中編輯\插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對話框中選擇 “Kingview Pid Control”，單擊確定。

2．按下鼠標左鍵，并拖動，在畫面上繪制出表格區域。

3．設置動畫連接：雙擊控件或選擇右鍵菜單中動畫連接，在彈出的屬性頁中設置控件名稱等信息。

（1）常規：

設置控件名稱：應符合組態王中關于名稱定義的規定，例如：PIDCtrl0。

優先級：是控件的操作優先級，范圍在1～999。

安全區：安全區只允許選擇。

（2）屬性 類型 關聯對象：

SP：FLOAT，控制器的設定值。

PV：FLOAT，控制器的反饋值。

YOUT：FLOAT，控制器的輸出值。

Type：LONG，PID的類型。

CtrlPeriod：LONG，控制周期。

FeedbackFilter：BOOL，反饋加入濾波。

FillterTime：LONG，濾波時間常數。

CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

InputHigh：FLOAT，設定值SP的高限。

InputLow：FLOAT，設定值SP的低限。

OutputHigh：FLOAT，反饋值PV的高限。

OutputLow：FLOAT，反饋值PV的低限。

Kp：FLOAT，比例系數。

Ti：LONG，積分時間常數。

Td：LONG，微分時間常數。

Tf：LONG，濾波時間常數。

ReverseEffect：BOOL，反向作用。

IncrementOutput：BOOL，是否增量型輸出。

DeadBandLow：Long，無效。

Status：BOOL，手自動狀態。

M：FLOAT，手動設定值。

PercentRange：float，手動時調節的調節幅度，默認是1，（可以在運行時，點擊參數按鈕在手動調節比率里面調節此參數）。新增功能。

注意：在使用變量關聯時，只有控件所處的畫面處于激活狀態，控制功能才會執行。

（3）命令語言中的使用

A、在使用變量關聯時：

此時，只有控件所處的畫面處于激活狀態，控制功能才會執行，如果工程中存在多個畫面，并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態，則應該采用命令語言的方式使用PID控件。即，在控件所處畫面的畫面命令語言中，使用賦值的方式，顯示地交換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件，如下所示：

在屬性或方法中選擇相應的選項，在存在時出現命令語言，如我們選擇SP雙擊，則如下顯示：

顯示時：當畫面由隱含變為顯示時，則“顯示時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

存在時：只要該畫面存在，則“存在時” 編輯框中的命令語言就反復按照設定的時間周期執行。

隱含時：當畫面由顯示變為隱含或關閉時，則“隱含時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

輸入命令語言，如下：