片梭織機的換緯是通過控制挑緯器動作來實現的。新型片梭織機由電腦控制電磁鐵，進而由電磁鐵驅動挑緯器工作，可實現任意比例混緯。PU130型片梭織機通過機械帶動兩個祧緯器工作，只能織制1：1比例混緯產品。為適應市場對多比例混緯產品的需求，針對PU130片梭織機特點，我們經過精心設計，積極攻關，研制出適合PU130進口片梭織機特點的自動混緯系統。系統以氣源為動力，由電磁閥控制氣缸、再由氣缸活塞帶動挑緯器按工藝要求動作，而電磁閥由PLC可編程控制器按程序來控制，改變程序很容易實現多比例自動混緯。該系統簡單、實用、性能穩定，投資少見效快。
1問題提出
　 由瑞士生產的PU130型片梭織機，屬于二十世紀八十年代的產品。該設備九十年代初引進時性能較為先進，主要生產 7*6、7*7等厚重常規品種牛仔布，產品質量穩定均能達到客戶的滿意，在生產中發揮著重要作用。也給企業帶來了新的產品市場，創造了良好的經濟效益。但是，隨著社會經濟的不斷發展，社會需求越來越高，牛仔布品種越來越多樣化。老產品已不適應人們的需求，取而代之的是不同支數、不同顏色、不同比例的多比例混緯牛仔布新產品。而且需求量越來越大，占據了市場的主流。PU130型片梭織機只能單一比例混緯，產品品種單一，嚴重制約了新產品開發。雖然PU130型片梭織機已經更新換代，但是，新設備的自動換緯系統復雜昂貴，再次引進更換新設備已不現實。
PU130片梭織機是二棉分公司的重點設備之一，在織造車間所占比重較大，對企業生產經營產生著舉足輕重的影響，隨著新型進口設備自動化程度的不斷提高，該設備的不足也愈顯突出。另外，該設備在經過十多年使用后，元器件老化，故障率增加，再加上該型號進口設備已經更新換代，配件價格昂貴而且難以買到，致使維修難度增大、維修費用增高，常常因此而影響生產和產品質量。品種調整時改機時間長，投入資金愈來愈多。因此，在PU130片梭織機上實現多比例混緯，繼續充分發揮該設備的作用就成了擺在我們面前的重大課題。
　　2研制方案的確定
　　PU130型片梭織機有兩個挑緯器，每個挑緯器帶動一根緯紗，由機械帶動依次輪流工作，達到1 ：1混緯。若要實現n ：1混緯，則必須使其中一個挑緯器連續工作n次后，另一個再工作，從而實現多比例混緯的目的。通過調研和反復研究、論證，形成設計思路如下：
　　一、采用氣源為動力，帶動挑緯器工作。氣源由電磁閥控制，而電磁閥由可編程控制器按程序來控制，從而控制挑緯器動作，實現多比例自動混緯。
　　二、通過一定程序完成停車、斷緯、或其他原因造成的停車補緯工作。
　　三、可編程控制器控制的電磁閥動作要與織機的運動協調一致（同步）。
　　四、由于挑緯器每分鐘要完成300個動作，要求選用的所有元件質量穩定且能滿足高頻率、長期工作的要求。