對(duì)于圖像處理來(lái)說(shuō)，除了要完成視覺(jué)系統(tǒng)所要求的處理結(jié)果之外，最基本的設(shè)計(jì)因素就是快。因此實(shí)時(shí)、高速的圖像處理系統(tǒng)便成為用戶組建視覺(jué)系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題之一。

很多圖像處理產(chǎn)品和系統(tǒng)自稱為高速，但實(shí)際上并沒(méi)有一個(gè)通用意義上的“高速”定義，確定一個(gè)系統(tǒng)是否高速是相對(duì)而言的，如果一個(gè)系統(tǒng)的處理速度比其它類似的系統(tǒng)快，那么相比較而言，也可稱其為高速的；如果一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)在高速的環(huán)境中使用，而視覺(jué)系統(tǒng)又能跟上算法，那么此系統(tǒng)也是高速的。通?？捎靡韵聝煞N方法來(lái)測(cè)試系統(tǒng)是否為高速。

一種測(cè)試方法是物體到達(dá)指定位置而產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖和圖像處理后獲得的結(jié)果輸出之間的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間主要取決于圖像的大小和處理的復(fù)雜性，作為一個(gè)基準(zhǔn)，小于10ms已經(jīng)是很快了。

另一種測(cè)試的方法是系統(tǒng)能夠接受的輸入圖像的速率，即能安全接收二幅圖像之間的間隔。即使是在系統(tǒng)處理的時(shí)間比二幅相鄰的可接受輸入圖像之間的時(shí)間還要長(zhǎng)，也可認(rèn)為該系統(tǒng)為高速的。

通常高速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是采用多個(gè)緩存，并將多個(gè)處理器級(jí)聯(lián)起來(lái)，這樣它就可以高速地接受圖像，而從接收一幅圖像到獲得處理結(jié)果的時(shí)間可以大于二幅相鄰的輸入圖像之間的時(shí)間，如下圖所示。

系統(tǒng)處理時(shí)間的測(cè)量

對(duì)于這樣的系統(tǒng)，其速度的限制是處理源的數(shù)量。使用為這一目的而特別設(shè)計(jì)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品器件，就可以實(shí)現(xiàn)每秒幾百幅圖像速度的持續(xù)處理能力。

實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本要求不光是它的速度有多快，而是它的適時(shí)性，要求它按需要、按時(shí)提供處理結(jié)果。在一個(gè)生產(chǎn)線上，所獲得的處理結(jié)果太遲或者太早都可能形成誤動(dòng)作，而產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如在生產(chǎn)線上，一個(gè)次品被視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出來(lái)，需要在正確的位置用撥桿將它剔除，撥桿動(dòng)作太晚或者太早，都可能將此次品漏過(guò)，而流入正品箱內(nèi)。所以視覺(jué)系統(tǒng)的處理時(shí)間，又稱為延時(shí)應(yīng)該盡可能是確定的，它的變化應(yīng)盡可能小，才能在生產(chǎn)線上可靠地工作。