1. 引言

　　實際的工業生產中，部分的鑰匙加工設備仍停留在機械仿模的落后狀態，設備效率低下、產品加工精度差、不良率高等諸多問題，而且每加工一種新的鑰匙，需要首先制作鑰匙模具，可以說，這僅是國外三四十年代的設備產品；另有一些稍大規模的鑰匙生產廠商，較早地對設備進行的數控改造，并用上了步進電機系統，不過這些控制系統多數只是單板控制系統，控制系統抗干擾、穩定性很差，并且加工效率也較低；當然，最主要的問題就是系統穩定性差，設備故障率高，因此鑰匙生產廠家一般會多備幾臺控制系統，以便在系統出問題時，及時更換，設備維護成本太高！

　　雖然，近十多年來，電子、自動化技術得到了迅猛的發展，但在實際現場應用上，部分因為設備改造成本的影響，設備的自動化普及與提高，存在太多的盲區。

　　科瑞特自動化的DMC系列運動控制產品，無論從性價比或是實現效果上，都能極好地解決此類問題。

　　2. DMC300A控制器簡介

　　DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統資源豐富、功能強大、使用簡單：

　　 32M存儲空間：支持768個程序、768個參數組，每個參數組包括4096個參數，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個產品規格；

　　 完全的三軸數控系統：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；

　　 IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關系在程序中確定，功能可完全自定義；

　　 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；

　　 人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；

　　 高性能內核模塊：系統提供一套完整的指令系統，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數控系統，完全優越于G代碼編程；

　　 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；

　　從技術層面分析，常用的鑰匙牙齒都是極有規律的：

　　以上幾種鑰匙，分析鑰匙齒的拋面：單個鑰匙齒間距基本一致，區別僅為齒的數量及齒的高度不同，并且齒的高度均為等差數列型的固定幾個值。

　　因此，可以用數字1～9來表示每個齒的高度：‘1’表示最短齒，‘9’表示最長齒；

　　可以用數字的位數表示齒的數量：例如“23419”表示有5個齒，每個齒的高度分別為‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’

　　用不同的程序，分別實現不同加工工藝的鑰匙加工實現：例如，可以用程序‘1’實現單邊齒鑰匙的加工；程序‘2’實現雙邊齒鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分兩次加工實現）；程序‘3’實現十字型鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分四次加工實現）；程序‘4’實現月牙型鑰匙的加工；程序‘5’實現。。。。。。等等。

　　4. 運動軌跡的計算實現

　　常規鑰匙齒最大不超過七個齒：“1234567”表示有7個齒；“12345”表示有5個齒等等；

　　科瑞特自動化DMC系列控制器，M寄存器參加運算，僅保留整數位。

　　規定S10為鑰匙序號，以下程序實現計算得出每個齒的高度：

　　 MOVM M10,S10

　　MOVM M1,M10

　　DIV M1,1000000 ‘計算得出第一個齒高度

　　MOVM M11,M1

　　MUL M11,1000000

　　SUBM M10,M11

　　MOVM M2,M10

　　DIV M2,100000 ‘計算得出第二個齒高度

　　5. 效果及結論

　　雖然DMC300A運動控制器沒有一個十分大的顯示屏，也沒一個龐大的體積，但卻把操作搞的很簡單，這就是“業精于專”；本人多次在一些大型的鑰匙、鎖具加工廠看到：一臺簡單的設備旁配備了半個機器大小的控制器，更或甚者各配了一臺386電腦，操作復雜、故障率高、設備維護繁瑣。最后將原控制器換為DMC300A運動控制器實現，據長期批量使用的數據表明，由于其良好的穩定性、完全解決了頻繁設備維護的問題。并且產品生產效率至少提升40％，產品生產合格率由之前的96％上升到99.5%。

　　講句題外話：日常生活中，遇到太多一把鑰匙開多把鎖的現象，究其原因，主要就是一些較小規模的鎖具、鑰匙生產廠商，由于設備精度的問題，人為降低鑰匙及鎖具的精度要求，因為非此不能達到產品的合格率；而這些廠，如果使用DMC300A運動控制器，是完全有能力將設備改造好的的。

　　總體來講：使用DMC300A運動控制器可以將眾多設備的數控問題簡單輕易解決掉。因此，針對國內目前低下的生產設備自動化程度，推廣及普及DMC300A運動控制器，很有必要、并有價值，很有可能：她將關系到我們的民生問題。

　　6. 參考文獻

　　【1】 《CRT-DMC控制器說明書》: 深圳市科瑞特自動化技術有限公司產品手冊