一.應用背景介紹

　　在SMT工藝的后段制程后，當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環境較差，工況不穩定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。

　　這種方案在實際的工業現場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時，傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。

　　二.應用方案介紹

　　深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式(見附圖)取代傳統的自動焊錫機及人工操作，其生產效率遠遠高于人工，并且焊錫質量相當穩定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內(具體可根據各廠商需求調節)。

　　SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人，該款機器人具有性能穩定，高速、高精的特點，在國內多個客戶現場得到驗證。

　　三.方案組成圖

　　四.眾為興SCARA焊錫機器人

　　五.方案說明

　　1.系統由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動焊錫槍+臺架組成。

　　2.臺架外形尺寸(不含腳輪)：900(長)*800(寬)*760(高)mm。

　　3.結構說明：

　　a. 主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板;

　　b. 內部隔成兩部分：下部分安放機器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯閥等。

　　c. 設計左右兩組活動門板，方便安裝調試和維護;前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上;

　　d. 焊接控制器本體安裝于機器人本體一側(見下圖)

　　e.所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統一接入到框架內部。

　　f.前面板上設計鍵盤與鼠標放置位，顯示器放于側面支架上，支架設計成可拆卸，不需要調試&編寫程序時可將取下放于機箱內部;

　　g.加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線(控制線)和焊錫管由機器人本體一側布局連接;

　　眾為興SCARA自動焊錫機器人可用于汽車電子產業、桌機/筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業上。

　　六.結束語

　　深圳眾為興技術股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發了600臂、500臂、300臂系列產品，SCARA自動焊錫機器人的應用將會越來越廣泛，應用趨勢也會越來越迅猛。