全工位研磨機(jī)超長(zhǎng)控制程序的簡(jiǎn)化處理

分類(lèi)：技術(shù)教程日期：2012-09-27 00:00:00 來(lái)源：西部工控網(wǎng)

　　摘要：本文介紹了在開(kāi)發(fā)全工位滑槽研磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)程序過(guò)程中利用宏程序，子程序，變量計(jì)算簡(jiǎn)化加工程序的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)基于數(shù)控系統(tǒng)的專(zhuān)用機(jī)床需要多流程選擇時(shí)的加工程序具有指導(dǎo)意義。

　　關(guān)鍵詞：多流程程序選擇、宏程序、子程序、變量計(jì)算

　　1.全工位滑槽研磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制要求

　　某客戶(hù)的“全工位滑槽研磨機(jī)”配用三菱M70B數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)為2軸。伺服驅(qū)動(dòng)器為MDS-D-SVJ3-20，伺服電機(jī)為HF204。

　　圖1 “全工位滑槽研磨試驗(yàn)機(jī)”的運(yùn)動(dòng)控制要求

　　(1)能實(shí)現(xiàn)從“當(dāng)前滑槽”向“任意下一滑槽”的運(yùn)動(dòng)。“任意下一滑槽”由操作面板上的組合按鍵選定。

　　(2)在X方向?yàn)榭爝M(jìn)定位，在Y方向?yàn)檠心スみM(jìn)。

　　(3)“運(yùn)行距離”，“運(yùn)行速度”能夠任意設(shè)定，定位精度0.001mm。

　　(4)能夠任意選擇“滑槽位”;

　　(5)能夠任意設(shè)定“磨削次數(shù)”

　　(6)能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，手輪，自動(dòng)一鍵啟停，緊急停止，中斷運(yùn)行等功能。

　　2.對(duì)研磨工藝運(yùn)動(dòng)邏輯的分析：

　　“全工位滑槽研磨試驗(yàn)機(jī)”運(yùn)動(dòng)路徑如圖2所示：

　　A型產(chǎn)品共有滑槽50道。B型產(chǎn)品共有滑槽100道。每道滑槽之間的距離不等。

　　研磨工藝要求：能從“當(dāng)前滑槽”向“任意下一滑槽”的運(yùn)動(dòng)。

　　B型產(chǎn)品共有滑槽100道。如果按這一要求。在任一滑槽位置都可能有100種運(yùn)動(dòng)流程可選擇。這樣共有的“運(yùn)動(dòng)流程”為100*100=10000種。

　　如果按照常規(guī)的運(yùn)動(dòng)程序編制方法編制的研磨加工程序如基本加工程序P100。在P100中程序由下列部分組成

　　圖2.基本加工程序P100方框圖

　　基本加工程序P100

　　(1)當(dāng)前位置判斷程序步100。

　　N1 IF[#1132EQ1]GOTO1001;

　　……

　　.N99 IF[#1132EQ99]GOTO1099

　　N100 IF[#1132EQ100]GOTO1100-

　　#1132是表示工作臺(tái)當(dāng)前位置的變量。由PLC程序處理后發(fā)出。以上程序是判斷工作臺(tái)的當(dāng)前位置。當(dāng)前位置在1#滑槽，程序跳到N1001步。

　　當(dāng)前位置在99#滑槽，程序跳到N1099步。

　　當(dāng)前位置在100#滑槽，程序跳到N1100步。

　　有關(guān)“當(dāng)前位置判斷”的程序步為100步。

　　(2)當(dāng)前位置在任一滑槽，都對(duì)應(yīng)100種“下一加工槽位”選擇指令

　　N1099.IF[#1132EQ99]GOTO 2001

　　……

　　“#1132變量”是選擇指令，由操作面板選擇經(jīng)PLC程序處理后發(fā)出。選擇指令=99槽，程序跳到N2099步。

　　100個(gè)槽位對(duì)應(yīng)100種選擇指令，共計(jì)判斷條件10000步

　　(3)不同流程的加工程序10000個(gè)。每個(gè)加工程序12步。則加工程序長(zhǎng)度12*10000=120000步

　　總加工程序步數(shù)

　　=條件判斷程序10100步+運(yùn)動(dòng)程序步數(shù)120000步

　　=131000步。

　　這樣100道滑槽的研磨工藝加工程序總步數(shù)可能達(dá)到130000步。基本加工程序P100的加工程序太長(zhǎng)。編程困難，程序的安全系數(shù)也太低了。這一程序?qū)嵱眯圆粡?qiáng)。不過(guò)這是分析加工程序的基礎(chǔ)。

　　3.對(duì)加工程序的簡(jiǎn)化：

　　3.1利用宏程序功能實(shí)現(xiàn)研磨工藝的簡(jiǎn)化

　　簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序最有效的方法之一是使用子程序和宏程序;

　　凡是運(yùn)動(dòng)動(dòng)作相同的一組運(yùn)動(dòng)都可以編制成為“子程序”，凡是可以用變量代替具體數(shù)據(jù)的程序可以編制成宏程序。按照這個(gè)原則，仔細(xì)分析每一研磨運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)其動(dòng)作順序是相同的，研磨程序?yàn)镻200:

　　研磨程序P200

　　N1 M8-----開(kāi)冷卻液;

　　N2 M3------磨頭啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)

　　N3 G90 G1Y0F2000-----研磨退回Y0位;

　　N4 M9-----關(guān)冷卻液

　　N5 M5------關(guān)閉磨頭旋轉(zhuǎn)

　　N6 G90 G0Xx------運(yùn)行到下一X位置

　　N7 M8-----開(kāi)冷卻液;

　　N8 M3------磨頭啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)

　　N9 G90 G1YyF2000-----研磨下一滑槽;

　　N10 M9-----關(guān)冷卻液

　　N11 M5------關(guān)閉磨頭旋轉(zhuǎn)

　　N12 M30-----END程序結(jié)束。

　　只是在“N6 G90G0Xx------運(yùn)行到下一X位置”和

　　“N9 G90 G1Yy F2000-----研磨下一滑槽;”中的X軸移動(dòng)距離和Y軸移動(dòng)距離在不同的“研磨加工流程中”各不相同。如果將“X軸移動(dòng)距離和Y軸移動(dòng)距離”用變量表示。在選擇不同的流程時(shí)給變量賦予不同的“數(shù)值”。這樣就可以將研磨運(yùn)動(dòng)程序編制成為一“宏程序”;在適當(dāng)?shù)某绦虿劫x予不同的變量并調(diào)用宏程序就可以完成研磨動(dòng)作。

　　根據(jù)以上方案編制出“研磨加工宏程序P9200”

　　研磨加工宏程序P9200

　　N1 M8-----開(kāi)冷卻液;

　　N2 M3------磨頭啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)

　　N3 G90 G1Y0F2000-----研磨退回Y0位;

　　N4 M9-----關(guān)冷卻液

　　N5 M5------關(guān)閉磨頭旋轉(zhuǎn)

　　N6 G90 G0X#1------運(yùn)行到下一X位置

　　N7 M8-----開(kāi)冷卻液;

　　N8 M3------磨頭啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)

　　N9 G90 G1Y#2 F2000-----研磨下一滑槽;

　　N10 M9-----關(guān)冷卻液

　　N11 M5------關(guān)閉磨頭旋轉(zhuǎn)

　　N12 M30-----END程序結(jié)束。

　　在此宏程序中:“X軸移動(dòng)距離=#1(變量)

　　Y軸移動(dòng)距離”=#2(變量)

　　這樣，就可以將120000步運(yùn)動(dòng)程序簡(jiǎn)化為10000條的宏程序調(diào)用指令。簡(jiǎn)化后程序量?jī)H為簡(jiǎn)化前程序的8%.

　　3.2不可以簡(jiǎn)化的程序部分：

　　由于存在10000條運(yùn)動(dòng)流程，每一流程中，X軸Y軸的運(yùn)行距離不相同。即使采用了宏程序的簡(jiǎn)化方案，但變量的設(shè)置不能簡(jiǎn)化，所以這10000步變量設(shè)置程序不能簡(jiǎn)化。必須有規(guī)律的編寫(xiě)程序。

　　3.3運(yùn)動(dòng)流程判斷條件程序的簡(jiǎn)化：

　　在程序中用變量“#1132”表示工作臺(tái)當(dāng)前位置;“#1133”表示“下一指令選擇狀態(tài)”.

　　按照基本程序P100的編制方法，用于“運(yùn)動(dòng)流程選擇”的程序步就達(dá)到10100步，也需要簡(jiǎn)化。

　　以“當(dāng)前位置”的判斷為例：

　　(1)“當(dāng)前位置”共有100點(diǎn)，在加工程序中的常規(guī)判斷程序有100步。如果采用一循環(huán)程序，用一變量I從1—100進(jìn)行循環(huán)比較，就可以判斷“當(dāng)前位置”，而且利用“GOTO”指令可以跳出循環(huán)，跳到指定的“程序步”。“程序步”也可以用變量指定。按這樣的思路，編制了循環(huán)比較宏程序如下：

　　P300

　　N1 WHILE [ILE100] DO 1

　　N2 #1000=I*100------(制作步序號(hào)變量)

　　N3 IF[#1132 EQ I]GOTO#1000--可以跳到循環(huán)之外選定的步序號(hào)

　　N4 I=I+1;

　　N5 END 1

　　這樣將常規(guī)100步比較程序簡(jiǎn)化為5步的循環(huán)比較程序。

　　(2)把判斷“下一指令選擇狀態(tài)”的程序做同樣處理，可以將常規(guī)10000步比較程序簡(jiǎn)化為500步的循環(huán)比較程序

　　這一部分，簡(jiǎn)化后程序僅為簡(jiǎn)化前程序的5%。

　　經(jīng)過(guò)第一次簡(jiǎn)化后的程序步數(shù)

　　1當(dāng)前位置判斷程序=5步

　　2運(yùn)動(dòng)流程選擇判斷程序步=500步

　　3運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序步=10000步

　　4研磨運(yùn)動(dòng)程序步=12步

　　總步數(shù)=10517步。經(jīng)過(guò)第1次簡(jiǎn)化。

　　簡(jiǎn)化程序僅為“常規(guī)基本程序”的8%。可以說(shuō)是大大簡(jiǎn)化的加工運(yùn)動(dòng)程序。

　　4.對(duì)加工程序的再次簡(jiǎn)化：

　　由于

　　(1)運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序步=10000步

　　(2)研磨運(yùn)動(dòng)程序步=12步

　　已經(jīng)不可簡(jiǎn)化。

　　還可以做進(jìn)一步簡(jiǎn)化的就是“運(yùn)動(dòng)流程判斷條件”

　　而“運(yùn)動(dòng)流程判斷條件”實(shí)際上是“當(dāng)前位置”和“下一指令選擇”兩種條件的組合;

　　而“當(dāng)前位置”和“下一指令選擇”兩種條件實(shí)際上已經(jīng)在PLC程序中給出。(即變量#1132和#1132已經(jīng)確定)。這樣問(wèn)題就簡(jiǎn)化為：在已知“當(dāng)前位置”和“下一指令選擇”的條件下：如何選擇“運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序的順序號(hào)”。

　　4.1運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用子程序

　　可以將“運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序”單獨(dú)制作成為一“子程序”。這個(gè)子程序共有10000步;

　　其“順序步號(hào)”如果按一定規(guī)律設(shè)置：

　　“順序步號(hào)”=(“當(dāng)前位置變量”*100)+“下一指令選擇變量”

　　“順序步號(hào)”=(#1132*100)+#1133---------(式1)

　　則“運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序”P(pán)9100(共10000步)如下：

　　P9100

　　N0101 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第1槽)

　　N0102 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第2槽)

　　N0199 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第99槽)

　　N0200 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第100槽)

　　…….

　　N0201 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第1槽)

　　N0202 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第2槽)

　　N0299 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第99槽)

　　N0300 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第100槽)

　　………..

　　N9901 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第1槽)

　　N9902 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第2槽)

　　N9999 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第99槽)

　　N10000 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第100槽)

　　N10001 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第1槽)

　　N10002 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第2槽)

　　N10099 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第99槽)

　　N1010 0G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第100槽)

　　P9100程序每一步看起來(lái)都相似，G65 P9200是調(diào)用宏程序P9200指令。只是每一宏程序的變量A、B不相同。A----1#變量。B----2#變量。Aa,Bb是對(duì)應(yīng)于不同加工程序的X軸、Y軸移動(dòng)距離，每一“研磨加工程序”的變量A、B必須預(yù)先設(shè)置。這就是P9100程序不能再被簡(jiǎn)化的原因。

　　4.2P9100程序的“順序步號(hào)”

　　“順序步號(hào)”=(#1132*100)+#1133---------(式1)

　　這樣設(shè)置是為了能夠有規(guī)律的檢索到相關(guān)的程序步。也是簡(jiǎn)化程序的關(guān)鍵之一。

　　在編制完成“運(yùn)動(dòng)變量設(shè)置及宏程序調(diào)用程序”P(pán)9100后，余下的問(wèn)題是如何選擇其中的程序號(hào)

　　4.3“順序步號(hào)變量”

　　將“順序步號(hào)”設(shè)置成為變量，這樣就可以在執(zhí)行“子程序調(diào)用”時(shí)直接設(shè)定調(diào)用子程序的某一步。

　　N30#1500=(#1132*100)+#1133;----#1500是P9100中“順序步號(hào)”(P9100中的“順序號(hào)”已經(jīng)按此公式設(shè)置)

　　這樣在簡(jiǎn)化程序的過(guò)程中，先將10000步程序簡(jiǎn)化為505步，現(xiàn)在又簡(jiǎn)化為1步。徹底的簡(jiǎn)化了程序。

　　5.主加工程序

　　經(jīng)過(guò)兩次簡(jiǎn)化和對(duì)不可簡(jiǎn)化程序的判斷，最后編制出主加工程序如下：P800

　　P800----主加工程序

　　N10 IF[#1133EQ0]GOTO90-----(無(wú)選擇指令判斷：如果沒(méi)有選擇“下一位置指令”，程序結(jié)束。