鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機中的主要控制部分，它在保證切刀和機列其它設備及板材速度同步配合的情況下，將平動中的帶材按要求的定長進行高精度的剪切。德國REXROTH伺服數(shù)控系統(tǒng)將飛剪控制技術復雜問題簡單化，該系統(tǒng)已廣泛應用于鍍鋅板、彩板、鋁板等開卷線上的高精度剪切中。

系統(tǒng)技術性能參數(shù)：

最高機列速度：120m/min、剪切長度：300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm

電氣控制系統(tǒng)組成：

德國REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)由人機界面BTV04、伺服驅(qū)動器DKC01.3，交流伺服電機MKD090B和FLP運動控制卡組成；并應用伺服驅(qū)動器自帶的兩路模擬量之一來控制進料牽引變頻器。系統(tǒng)基本組成如圖1-1所示：


A、人機界面（BTV04）具有9個機械控制鍵和7個用戶可編程按鈕，用戶可編寫簡單的界面程序或 引用標準界面程序，通過RS232或RS485直接與伺服通訊進行操作； B、伺服驅(qū)動器可自動獲取伺服電機參數(shù)進行最優(yōu)化設置，具有多種控制方式和四組模擬量信號（兩入兩出），與FLP運動控制卡一起構成數(shù)控伺服飛剪系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有3個獨立執(zhí)行的數(shù)控任務和簡捷的數(shù)控剪切指令。 C、變頻器用于進料牽引電機，調(diào)節(jié)其速度即可改變整機速度，伺服電機控制的刀架根據(jù)測量輪編碼器反饋的速度自動與材料同步，進行剪切。下圖為一個簡單的飛剪示意圖：


主程序說明系統(tǒng)初始化　　　　　　　　　　　　　 HOM 1　　　　　　　　 ；系統(tǒng)回零

CMM 1 00 01 1 0　　　　；主軸凸輪模式

CLG 1 10.000　　　　　 ；系統(tǒng)加速路徑

CSY 1 2 2 2 00.00.0　　　；開啟飛剪功能

Loop　 LAL 1 V600 I0.00.6　　　；飛剪指令（V600為產(chǎn)品長度變量）

AKN Axis_Synchron. 1　 ；確認刀架與材料同步

JSR Tools　　　　　　　 ；跳轉(zhuǎn)到剪切子程序

LAE 1　　　　　　　　　；結束同步

PSA 1 +0.000 999　　　　；快速返回零點

JMP Loop

TOOLS　AEA Q0.01　1　　　　　 ；切刀下切

AKN I0.01.　 1　　　　　　；切刀下限位

AEA Q0.01　 0　　　　　 ；切刀抬起

AKN I0.01.　 0　　　　　　；切刀上限位

RTS　　　　　　　　　　 ；返回主程序

控制系統(tǒng)特點

A、 控制系統(tǒng)簡單方便，易學易用；

B、 不需要外加PLC，直接應用伺服自帶的I/O作邏輯控制

C、 主程序為數(shù)控指令，執(zhí)行速度極快，從而在根本上保證了控制精度；

D、 系統(tǒng)集成化程度高，大大地減少了現(xiàn)場電纜及接線工作，同時系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高；

E、 多任務同時執(zhí)行的特點，在線更改機列速度或剪切長度，不影響正常剪切。

F、 剪切產(chǎn)品的長度范圍寬，在剪切較短產(chǎn)品時，系統(tǒng)會自動調(diào)整進料速度，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

結束語

飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時也提高了產(chǎn)品質(zhì)量；開發(fā)出簡單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運動控制中的一個難點，德國REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設計，在當今“時間就是金錢，質(zhì)量就是生命”的科技社會中具有極大的市場推廣價值。