不干膠商標印刷機為印刷行業中應用到伺服系統的較簡單的機器。總共只需16個I/O點，但該機要完成單印、套印及手動定位等動作，且用到YOKOGAWA的直接驅動的伺服電機，對伺服精度要求很高，故整套系統的調試也有一定的難度。但經過反復修改程序結構、編程指令以及調節伺服電機的PID數值，系統調試最終順利完成，套印精度達到0.05mm，獲得了客戶的認可及好評。
這種類型的機器用單片機和PLC做控制器，印刷精度和速度均可滿足客戶的要求。