1.工藝要求:
  
  a.可以做收線和倒線控制,正常工作都在收線狀態;
  
  b.在整個運行過程中,要求張力擺桿穩定;
  
  c.收線的速度要求在1200m/min以上(收線變頻器的運行頻率在60Hz以上);
  
  d.一停車立即抱閘動作。
  
  2.變頻器功能要求:

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技術頻道

匯川MD320變頻器在精密繞線機上的應用

1.工藝要求:
  
  a.可以做收線和倒線控制,正常工作都在收線狀態;
  
  b.在整個運行過程中,要求張力擺桿穩定;
  
  c.收線的速度要求在1200m/min以上(收線變頻器的運行頻率在60Hz以上);
  
  d.一停車立即抱閘動作。
  
  2.變頻器功能要求:
  
  a.端子控制作為命令源,二線式端子控制:一個正轉命令FWD(收線),一個反轉命令REV(倒線)。
  
  b.收線和倒線狀態下可以做頻率源切換,收線時為PID調節,倒線時為AI2給定;
  
  c.收卷時要求快速進行PID調節,加減速時間設定為0.1s,所以需要加制動單元的變頻器;
  
  3.機械結構圖及系統控制:


4.控制方案及調試說明:
  調試時收線變頻用的是臺達A系列3.7kW變頻,主要做一個調速作用(給定收線速度),隨著收線卷徑的增大線速度會逐漸增大(下一步用MD320作恒線速度控制替換臺達)。主動放卷用的MD320/22kW變頻,控制放線電機,根據位移傳感器的反饋信號進行調節速度,保持張力架穩定,實際上只作一個簡單的PID調節。倒線時收線電機不動作,放線電機反轉控制,運行速度由電位器AI2給定。在倒線控制時防止倒線速度過而引起斷線,因此需設定上限頻率(AI2輸入10V對應的20%),加減時間也需要比較長。
  具體的調試參數說明:(放卷MD320/22kW)
  F0-01:0 (無速度傳感器矢量控制)
  F0-02:1 (端子命令)
  F0-03:8 (PID輸入)
  F0-04:3 (AI2輸入)
  F0-07:2 (X頻率源與Y頻率源切換)
  F0-10:50Hz (最大頻率)
  F0-12:50Hz (上限頻率)
  F0-17:0.1s (加速時間)
  F0-18:0.1s (減速時間)
  F2-00:60 (速度環P1)
  F2-01:0.35s (速度環I1)
  F2-00:60 (速度環P2)
  F2-01:0.60s (速度環I2)
  F4-00:1 (正轉 ——DI1)
  F4-01:2 (反轉 ——DI2)
  F4-02:16 (加減速選擇端子1 ——DI3)
  F4-02:18 (頻率源切換信號 ——DI3)
  F4-17:0.01s (AI1濾波時間)
  F4-22:0.01s (AI2濾波時間)
  F6-10:1 (自由停車)
  F8-03:60s (加速時間2)
  F8-04:60s (減速時間2)
  F8-13:1 (禁止反轉)
  FA-00:0 (FA-01給定)
  FA-01:50% (PID給定值)
  FA-02:0 (PID反饋源—AI1)
  FA-03:1 (PID作用—反作用)
  FA-05:8 (比例增益P)
  FA-06:1.8s (積分時間I)
  FA-07:0.100s (微分時間D)
  FA-08:0.01s (采樣周期Ts)
  5.調試中需要注意的問題:
  a.PID的作用方向一定要選為反作用,這是一個正反饋系統;
  b.變頻器一有停止信號立即進行電機抱閘,所以需選擇自由停車方式;
  c.正轉和反轉的加減速時間不同,需進行端子切換加減速時間。

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